pid功能块参数表

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1、WORD文档下载可编辑SFB41/FB41“CONT_C”输入参数序号参数数据类型数值范围缺省说明1COM_RSTBOOLFAULSECOMPLETERESTART（完全再起动）。该块有一个初始化程序，可以在输入参数COM_RST置位时运行。2MAN_ONBOOLTRUEMANUALVALUEON（手动数值接通）如果输入端“手动数值接通”被置位，那么闭环控制循环将中断。手动数值被设置为受控数值。3PVPER_ONBOOLFALSEPROCESSVARIABLEPERIPHERYON/（过程变量外设接通）如果过程变量从I/O读取，输入“PV_PER”必须连接到外围设备

2、，并且输入“PROCESSVARIABLEPERIPHERYON”必须置位。4P_SELBOOLTRUEPROPORTIONALACTIONON（比例分量接通）PID各分量在PID算法中可以分别激活或者取消。当输入端“比例分量接通”被置位时，P分量被接通。5I_SELBOOLTRUEINTEGRALACTIONON（积分分量接通）PID各分量在PID算法中可以分别激活或者取消。当输入端“积分分量接通”被置位时，I分量被接通。6INT_HOLDBOOLFALSEINTEGRALACTIONHOLD（积分分量保持）积分器的输出被冻结。为此，必须置位输入“Integral

3、ActionHold（积分操作保持）”。7I_ITL_ONBOOLFALSEINITIALIZATIONOFTHEINTEGRALACTION（积分分量初始化接通）积分器的输出可以被设置为输入“I_ITLVAL”。为此，必须置位输入“积分操作的初始化”。专业技术资料精心整理WORD文档下载可编辑8D_SELBOOLFALSEDERIVATIVEACTIONON（微分分量接通）PID各分量在PID算法中可以分别激活或者取消。当输入端“微分分量接通”被置位时，D分量被接通。9CYCLETIME>=1msT#1sSAMPLETIME（采样时间）块调用之间的时间必须恒定。“

4、采样时间”输入规定了块调用之间的时间，应该与OB35设定时间保持一致。10SP_INTREAL-100.0至+100.0(%)或者物理值10.0INTERNALSETPOINT（内部设定点）“内部设定点”输入端用于确定设定值。11PV_INREAL-100.0至+100.0(%)或者物理值10.0PROCESSVARIABLEIN（过程变量输入）可以设置一个初始值到“过程变量输入”输入端或者连接一个浮点数格式的外部过程变量。12PV_PERWORDW#16#0000PROCESSVARIABLEPERIPHERY（过程变量外设）外围设备的实际数值，通过I/O格式的过

5、程变量被连接到“过程变量外围设备”输入端，连接到控制器13MANREAL-100.0至+100.0(%)或者物理值20.0MANUALVALUE（手动数值）“手动数值”输入端可以用于通过操作者接口功能设置一个手动数值。14GAINREAL2.0PROPORTIONALGAIN（比例增益）“比例增益”输入端可以设置控制器的比例增益系数。15TITIME>=CYCLET#20sRESETTIME（复位时间）“复位时间”输入端确定了积分器的时间响应。16TDTIME>=CYCLET#10sDERIVATIVETIME（微分时间）“微商时间”输入端确定了微商单元的时间响应。

6、17TM_LAGTIME>=(CYCLE/2)T#2sTIMELAGOFTHEDERIVATIVEACTION（微分分量的滞后时间）微商操作的算法包括一个时间滞后，可以被赋值给“微分分量的滞后时间”输入端上。18DEADB_WREAL>=0.0(%)或者物理值10.0DEADBANDWIDTH（死区宽度）死区用于存储错误。“死区宽度”输入端确定了死区的容量大小。专业技术资料精心整理WORD文档下载可编辑19LMN_HLMREALLMN_LLM至100.0(%)或者物理值2100.0MANIPULATEDALUEHIGHLIMIT（受控数值的上限）受控数值必须设定有一

7、个“上限”和一个“下限”。“受控数值上限”输入端确定了“上极限”。20LMN_LLMREAL-100.0(%)至LMN_HLM或者物理值20.0MANIPULATEDVALUELOWLIMIT（受控数值的下限）受控数值必须设定有一个“上限”和一个“下限”。“受控数值下限”输入端确定了“下极限”。21PV_FACREAL1.0PROCESSVARIABLEFACTOR（过程变量系数）“过程变量系数”输入端用于和过程变量相乘。该输入端可以用于匹配过程变量范围。22PV_OFFREAL0.0PROCESSVARIABLEOFFSET（过程变量偏移量）“过程变量偏移”输