基于机器视觉的圆形工件检测

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1、摘要机器视觉是人工智能的一个重要领域，是工业自动化的一部分。机器视觉指的就是通过图像采集装置采集图像，再传到图像处理部分，对收集到的图像进行预处理，然后获得图像的特征信息，并对其结果进行判断检测，检查零件是否合格。棊于机器视觉检测技术相对于传统的工件检测具有很多的优点，如：实时性、非接触性以及可以在恶劣的条件T完成工作，而且效率也比传统技术高，所以现如今机器人技术被广泛应用于现代工业屮。本文的工作内容是利用机器视觉的技术对閫形的工业零件进行检测，机器视觉技术被广泛应用于工业生产以及工业零件的检测中。Opencv是一个

2、图像处理算法库，全称是OpenSourceComputerVisionLibrary,opencv拥有强大的图像处理能力，本课题利用它完成图像处理并利用hough变换对获得的I到形工件检测倒形特征。本课题使用的产品开发环境是vsiualstudio2010，并调用opencv计算机视觉开源库。完成对阒形工件的阒形特征检测。本课题详细的介绍Y利用机器视觉进行閫形工件检测的原理，其屮包括了图像预处理的方式和hough变换进行關检测的原理。并借助opencv库对I到形工件进行图像处理以及hough变换閫检测的内容。并在理想

3、情况下对系统标定，将得到的閫的参数转为实际尺寸，与标准零件的尺寸对比，从而得到两者之间的误差，从结果看出，测量的精度还在接受范围1々，基本满足要求。关键字：机器视觉；图像处理；opencv;hough变换AbstractMachinevisionisanimportantfieldofartificialintelligence,anditisapartofindustrialautomation.Machinevisionisthroughimageacquisitiondevicecollectstheimage

4、,andthenprocesstheimagethatthecollectedimagesbythroughimageacquisitiondevice.Thecharacteristicsoftheimagecanbedetectedbytheaboveoperation，andtheparameterscanbejudgedtobequalified.Thedetectiontechnologybasedonmachinevisioncomparedwithtraditionalpartdetectionhasm

5、anyadvantages，suchas:real-time,noncontactanditcanworkunderharshconditions,anditismoreefficientthantraditionaltechnologyandhigh，sorobottechnologyiswidelyusedinmodernindustry.Theworkofthispaperistousemachinevisiontechnologytodetectcircularindustrialparts,machinev

6、isiontechnologyiswidelyusedinindustrialproductionandindustrialpartsinspection.Opencvisanalgorithmlibraryforimageprocessing.OpencvfullnameisOpenSourceComputerVisionLibrary.Opencvhasastrongimageprocessingcapabilities,thistopicusesittocompletetheimageprocessingand

7、theuseofHoughtransformtoobtainthecircularfeatureofcircularworkpiecedetectionTheproductdevelopmentenvironmentisstudiovisual2010，andusetheopencvcomputervisionopensourcelibrarytofinishedcircularfeaturedetectionofcircularpart.Thistopicwasdetailedintroductiontheprin

8、cipleofcircularpartdetectionbasedonmachinevision.thatincludedimagepreprocessingmethodandHoughtransformcircledetectionprinciple.AndusedtheopencvlibraryforimageprocessingandHo