浅论暗线探测论文

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1、浅论暗线探测论文浅论暗线探测论文导读：设计......................................54.1控制电路..................................54.2坐标识别电路..............................64.3显示电路................................65系统测试及数据分析...........................75.111AX810专用复位电路。2路P，8路高速A/D转换。具有高速、低功耗、超强抗干扰的优点。综上

2、所述，故选用方案二2.2信号探测模块方案一：霍尔传感器当一块通有电流的金属或半导体薄片垂直的放在磁场中时，薄片的两端就会产生电位差，这种现象称为霍尔效应，两端具有的电位差值称为霍尔电势U，U=KIB/d。其中K为霍尔系数，I为薄片中通过的电流，B为外加磁场（洛伦兹力）的磁感应强度，d为薄片的厚度。该方案霍尔电势小，经放大失真大，抗干扰能力差。故不选用此方案。方案二：电感式接近开关电感式接近开关由三大部分组成：振荡器.开关电路及放大输出电路，振荡器产生一个交变的磁场，当带电电缆靠近这一磁场，并达到感应距离时，在金属目标内产生涡流，从而导致

3、振荡衰减，以致停振，振荡器震荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件，从而达到非触摸式之检测目的。该方案原理简单，感应灵敏，但其不能精确分辨60W白炽灯和11W节能灯。故不选用此方案。方案三：电磁感应器通过磁体缠绕铜丝，做成电磁感应器。根据毕奥－萨伐尔－拉普拉斯定律,阐明电流元在空间某点所产生的磁场强度的大小正比于电流元的大小，反比于电流元到该点距离的平方，磁场强度的方向按右手螺旋法则确定，垂直于电流元到场点的距离。交变的电流会产生变化的磁场，导体在变化的磁场中会感应出电势差，成为感应电动势。即实现了对带电电缆

4、走向的定位。该方案原理简单，抗干扰能力强。能准确识别60W白炽灯和11W节能灯，综上所述，采用方案三。2.3坐标识别模块方案一：超声波定位通过超声波测距测的测量位置到地板距离X，到侧板的距离为Y，通过计算，即可判断测量位置的格子数。超声波传感器受温度影响小，稳定性好，不需要外部电路处理，直接与单片机两个I/O口相连就可以控制此模块。该方案精度高，易测量。方案二：反射式红外传感器采用反射式红外传感器进行定位，当反射式红外传感器越过方格界限的黑色线条时，会产生高电平脉冲信号。送与单片机处理，即将方格数加1，从而达到对方格坐标的定位。但该传感

5、器面积小、无内部增益、灵敏度较低、响应速度慢，探头的定位还需要按一定的规律移动才能准确定位。综上所述，根据实验要求。故选用方案一。2.4显示模块浅论暗线探测论文(2)导读：程序易移植，支持并口和串口传输，占用I/O口较少，可以显示汉字与图形等优点，符合本次试验要求。综上所述，故选用方案二。3系统理论分析3.1电磁感应理论分析根据毕奥－萨伐尔－拉普拉斯定律,阐明电流元在空间某点所产生的磁场强度的大小正比于电流元的大小，反比于电流元到该点距离的平方，磁场强度的方向按右手螺旋法则确方案一：1602液晶显示采用1602液晶显示，该方案成本低，程

6、序简单，但占用I/O口多，显示数据少，不能显示汉字与图形，无法满足本次试验要求。故不选用此方案。方案二：12864液晶显示采用12864液晶显示，该显示器资料多，程序易移植，支持并口和串口传输，占用I/O口较少，可以显示汉字与图形等优点，符合本次试验要求。综上所述，故选用方案二。3系统理论分析3.1电磁感应理论分析根据毕奥－萨伐尔－拉普拉斯定律,阐明电流元在空间某点所产生的磁场强度的大小正比于电流元的大小，反比于电流元到该点距离的平方，磁场强度的方向按右手螺旋法则确定，垂直于电流元到场点的距离。交变的电流会产生变化的磁场，导体在变化的磁

7、场中会感应出电势差，成为感应电动势。感应磁场为：当导线无限长时，即l>>r时，感应磁场的标量方程为：标量方程为：实际情况中，导线无限长不存在，导线为半无限长，即l>r，则此时的感应磁场的3.2探测系统理论分析3.2.111324组成，电路采取分级焊接分级测量的方式。保证每一级之间的结果不会相互影响，确保整个系统能可靠地的运行，实现设计的功能。该系统电路主要分为第一级低通滤波放大电路，第二级高通滤波放大电路，第半波整流电路，第四级电压跟随器电路。12πrc=12π×16×10×0.01×10=995HZ图5-111324

8、组成，电路采取分级焊接分级测量的方式。保证每一级之间的结果不会相互影响，确保整个系统能可靠地的运行，实现设计的功能。该系统电路主要分为第一级放大电路，第二级带通滤波放大电路，第放大电路，第四级半波整流电路。