旋转式水稻钵苗移栽机构的参数优化与设计

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1、浙江理工大学硕士学位论文旋转式水稻钵苗移栽机构的参数优化与设计7．4本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯83第八章总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．848．1总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．848．2工作展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯84参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯86致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

2、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯89读研期间的成果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯90浙江理工大学硕士学位论文旋转式水稻钵苗移栽机构的参数优化与设计第一章绪论1．1本文研究目的与意义水稻是我国第一大粮食作物，在粮食安全中占有非常重要的地位，在全国范围内将近有60％的人121以水稻为主食。我国水稻的常年种植面积约占全国谷物种植面积的30％，占世界水稻种植面积的20％，面积约为3000万公顷；稻谷每年的总产量近20000万吨

3、，其重量占世界稻谷总产的35％，占全国粮食总产的40％．但是在主要粮食作物生产中，水稻的移栽劳动强度较大，水稻种植机械化水平最低【1】。水稻的移栽是种植过程中的重要环节，移栽充分利用了光热资源，对秧苗有气候的补偿作用，同时有使作物生育提早的综合效益，因此，水稻移栽产生的经济效益和社会效益非常可观。与其他国家和地区相比，我国水稻种植机械化程度较低，绝大部分是移栽作业；与国内水稻生产的其他工艺流程相比，机械化程度也是最低的(收获机械化50％以上，种植机械化约12％)【21。目前，水稻移栽机械主要有水

4、稻抛秧机、插秧机、钵苗栽植机，相应的移栽技术分别为抛秧、插秧和钵苗栽植。其中，水稻抛秧技术栽植浅、植伤轻、返苗快、分蘖早、分蘖节位低、浅层根分布广，提早成熟，且增产增收【3】，但是抛秧容易使秧苗倒伏、直立性不好，影响缓苗，进而影响产量；与抛秧技术相比，水稻插秧方式可以保证栽植秧苗有较好直立性，但与抛秧移栽采用钵盘育秧不同，插秧技术采用毯状秧苗，毯状苗几乎不能保留秧苗的成长土质及营养物质，插秧时秧苗断根多，缓苗期较长，要10天左右；而水稻钵苗栽植技术也采用钵盘育秧，综合了以上两种水稻移栽方式的所有

5、优点，克服了不利的因素，钵苗栽植直立性好，无缓苗期，增产明显，成为当今水稻机械化移栽技术的研究重点。另外，目前超级稻种植都是采用手工移栽，要求每穴种植1到2株秧苗，用现有的毯状苗插秧种植方式根本无法满足此精准移栽要求：用水稻抛秧移栽技术，难以保证移栽秧苗的直立性，影响产量；而用本课题提出的水稻钵苗移栽技术，即可以解决超级稻机械化种植需要每穴1到2株苗，又可以保证移栽秧苗的直立性要求，有利于超级稻种植的推广。水稻钵苗移栽是一种高产的水稻移栽技术。具有壮苗浅栽、缓苗快、分蘖早、分蘖节位低、有效分蘖多

6、、根系发达、提早成熟增产增收等优点，一直以来深受农民欢迎。水稻钵苗移栽在保证移栽钵苗的直立度后(与水平面夹角不低于60度)，钵苗移栽方式较1浙江理工大学硕士学位论文旋转式水稻钵苗移栽机构的参数优化与设计插秧方式增产10％一15％，因此增产效果明显。日本研究出的水稻钵苗移栽机(又称水稻钵苗摆栽机)价格昂贵、结构复杂，而且又是采用半硬塑胶穴盘，成本高，育苗要求也高，使想迫切改变手工劳作并提高稻谷产量的广大农村农民望而却步，黑龙江垦区五年前曾引进日本的两种水稻钵苗摆栽机进行试验，到现在一直也没有推广，

7、不适合中国国情。近几年来，我国吉林省有几家企业一直在研究水稻钵苗移栽机，并进行了小规模的应用推广，基本能够保证移栽钵苗有较好的直立度。其移栽机构采用多杆式移栽机构，移栽效率低，单行效率只有80株／分钟左右，由于多杆式机构的结构限制，移栽效率很难再提高了。其移栽效率远远低于步行式插秧机的插秧效率，更不用说与高速插秧机相比。为了实现我国水稻钵苗移栽技术的发展与应用，满足广大农民的对水稻钵苗移栽机械化的需求，研究出一种新型高速水稻钵苗移栽机，具有非常重大的科学意义与经济价值。具有取苗与移栽苗功能的移栽

8、机构，作为水稻钵苗移栽机的核心工作部件，已经成为制约高速水稻钵苗移栽机械发展的“瓶颈”问题，开展该移栽机构理论与创新设计研究己迫在眉捷【4—81。本课题通过开展水稻钵苗移栽机构的工作机理分析，依托课题组多年研究水稻种植机械的研究平台，对水稻钵苗移栽机构进行创新研究与优化设计，发明一种新型的高速水稻钵苗移栽机构，并建立相应的设计理论与方法，将促进我国水稻钵苗移栽技术的发展与应用。该水稻钵苗移栽机构的研究能够为高速水稻钵苗移栽机的研究、开发提供理论基础和设计参考，将直接指导水稻钵苗有序移栽机构的设计