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1、XXXX学院XX设计说明书（XX）XXXX学院XX设计说明书(XX)作者：XXX学号：XXXXXX系部：机械工程学院专业：机械设计制造及自动化（机械设计）题目：RV-320E机器人重型关节行星减速器传动装置研发指导者：XXXX评阅者：20XX年X月XXXXXX学院XX设计说明书（XX）XX设计说明书（XX）中文摘要本论文阐述了调研机器人转动关节传动技术的过程，并深入研究了RV传动的原理、结构特点等，仔细钻研RV传动的设计约束，掌握了RV减速器的设计方法，完成了RV-320E的运动设计、总体结构方案设计(三维和二维)和施工图设计，详细介绍了RV-
2、320E系列减速器的设计过程，给出了合理的方案设计、标注齐全的施工图设计、规范、合理的生产工艺；并对RV-320E系列减速器产品参数反求设计，解析了RV传动几何回差的影响因素，分析计算了RV-320E系列六个产品的机械效率，深入研究RV传动摆线轮齿廓标准方程、修形方法、修形曲线方程。关键词RV-320E减速器方案设计图纸设计齿廓修形Xxxx学院XX设计说明书（XX）TitleRV-320EHeavyrobotjointdevelopmentplanetarygeartransmissionAbstractThispaperdescribesth
3、eresearchrobotrotatingjointdrivetechnologyprocessandin-depthstudyoftheprinciplesofRVtransmission,structuralfeatures,etc.,carefullystudyingRVdrivedesignconstraints,masteredtheRVreducerdesign,completeRV-320Esportsdesign,theoverallstructureoftheprogramdesign(3Dand2D)andconstruc
4、tiondesign,detailingtheRV-320Eseriesreducerdesignprocess,givesareasonabledesign,markedcompleteconstructiondesign,specification,reasonableproductiontechnology;andRV-320Eseriesreducerproductparametersreversedesign,analyticgeometryfactorsaffectingRVtransmissionbacklash,analysis
5、andcalculationofthemechanicalefficiencyoftheRV-320Eseriesofsixproducts,in-depthstudyofRVtransmissioncycloidalprofilestandardequation,modificationmethods,repaircurveequation.KeywordsRV-320EreducerDesignDesigndrawingsToothprofilemodificationXX设计说明书（XX）外文摘要Xxxx学院XX设计说明书（XX）目录前言
6、1第一章RV减速器总体介绍21.1RV行星摆线传动的原理21.2RV行星摆线传动装置的传动比31.3RV行星摆线传动特点31.3.1结构特点31.3.2性能特点3第二章RV减速器设计难点分析52.1严格控制摆线轮的加工误差52.2保证组件的精度要求有很高的关联度52.3曲柄组件应满足安装条件62.4支撑轴承有较高的预紧要求62.5相关组件的安装的配合要求应严谨6第三章RV-320E总体结构设计73.1核心零部件介绍73.2分析RV-320E设计要求83.3设计RV-320E核心零部件9第四章RV减速器中摆线轮齿形设计174.1摆线轮修形的原因及
7、其必要性174.2摆线轮廓修形方法174.2.1移距修形法174.2.2等距修形法174.2.3转角修形法174.2.4摆线轮齿廓修形曲线方程式184.3RV-320E摆线轮廓修形设计18第五章RV减速器的传动传动的几何回差205.1几何回差概念205.2RV减速器的几何回差分析20Xxxx学院XX设计说明书（XX）5.2.1第一级渐开线直齿轮传动的回差分析205.2.2摆线针轮传动部分的回差分析225.2.3曲柄轴承间隙对回差的影响245.2.4RV减速器的传动总回差245.3RV-320E-129减速器几何回差计算25第六章RV减速器的传动
8、效率计算286.1.计算假设286.2公式建立286.3RV-320E减速器传动效率计算29第七章毕业设计总结31参考文献32致谢33Xxxx学院XX
