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1、题目D2-1型巡线小车的设计院系内蒙古大学鄂尔多斯学院专业名称电子信息科学与技术年级学生姓名指导教师2017年06月10日D2-1型巡线小车的设计摘要寻迹智能小车生动有趣具有结构简单、原理清晰、趣味性强等特点。还牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至单片机编程等诸多学科知识，通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力，制作完成后的产品，能沿预定的轨道自动前进，生动、有趣，深受初学者喜爱。而且智能小车还是一个很好的硬件平台，只要增加一些控制电路就能完成循迹小车、救火机器人、足球机器人、避障机器人、遥控汽车等课题。关键词：小车，智能，循迹，光敏电阻Thedes
2、ignofD2-1typepatrolcarAbstractTrackingsmartcarinterestingwithasimplestructure,theprincipleofclear,stronginterestandsoon.Alsoinvolvesmechanicalstructure,electronicbased,sensor,automaticcontrolandmicrocontrollerprogrammingandsoonmanydisciplineknowledge,throughhands-onpracticecangreatlyim
3、provetheabilitytosolvepracticalproblems,afterthecompletionoftheproductionofproducts,alongapredeterminedpathautomaticallyadvance,vivid,interesting,lovedbybeginners.Andsmartcaroragoodhardwareplatform,aslongastheincreaseinsomecontrolcircuitcancompletetrackingcar,firefightingrobot,robotsoc
4、cer,avoidobstaclerobot,remotecontrolcarsandothertopics.Keywords:car,intelligenttracking,photosensitiveresistance目录前言11．设计目的22.设计要求33.主要器材44.元器件介绍及其工作原理54.1套件概况54.2主要原器件介绍54.3工作原理64.4电路图及系统框图65.元件识别85.1主要元件功能85.1.1电阻识别85.1.2三极管85.1.3集成电路86.设计及组装过程106.1组装前准备106.2装配说明106.2.1电路装配106.2.2机械零
5、部件装配107.焊接及调试117.1焊接过程简介117.2初步调试117.3整车调试118.特色与创新139.课程设计体会14参考文献15第15页前言智能的出现，为我们的生活和生产带来了很大的便利，同时也是以后的发展方向，智能就是可以在一个特定的环境中按照我们前面设定好的模式去自动的运作，它并不需要我们去人为的管理，就可以达到我们前面设定的第1页共19页第1页共19页目标，它的应用领域很广，如可以应用于工业控制、科学勘探、智能家居等领域。而智能循迹小车就是智能的一个简单的应用，智能循迹小车就是智能化玩具中的一种，由于这类智能玩具具有较好的交互性，可控性，能够按照人们
6、设定的模式去自动运作也深受人们的喜欢。另外，智能循迹小车还可以应用于危险搜索、机器人等许多方面，尤其在机器人方面具有很好的发展前景。因此，智能化循迹小车的研究不仅具有很大的现实意义，还具有极为广阔的应用前景和市场价值。随着素质教育的越来越被重视，很多同学都把制作循迹小车作为首选课题，循迹小车生动有趣，还牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至单片机编程等诸多学科知识，学生通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力，而且循迹小车还是一个很好的硬件平台，只要增加一些控制电路就能完成救火机器人、足球机器人、避障机器人、遥控汽车等课题。 在白色的场地上有一条15
7、毫米宽的黑色跑道，我们的循迹小车能沿着黑色跑道自动行驶，不管是跑道如何弯曲小车都能自动行驶。我们都知道知道，当光源射到白色物体和黑色物体上时的反光率是不同的，这里用红色的LED作为光源，光线通过地面反射到光敏电阻上，通过检测光敏电阻阻值变化，能判断小车是否行驶在白色区域上，如果检测到是黑色跑道，说明小车跑偏，这一侧的电机就会减速甚至停转这一侧的绿色的LED熄灭，驱动小车向相反方向行驶，这样小车就能始终沿着跑道行驶了。第15页1.设计目的（1）通过D2-1型循迹小车的电路图，对小车行安装，焊接和调试，了解类似电子产品的装配过程，掌握电子元器件的识别方法培养自己的实
