轴机械手设计优化-毕业论文开题报告

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1、毕业设计（论文）开题报告 开题报告填写要求 1．开题报告作为毕业设计（论文）委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见审查后生效。 2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写，或按统一设计的电子文档标准格式打印(教务处网页)，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。 3．学生查阅资料的参考文献应在3篇及以上（不包括辞典、手册），开题报告的字数要在1000字以上。 4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要

2、求，一律用阿拉伯数字书写。如“2006年7月25日”或“2006-07-25”。   毕业论文开题报告1．本课题的研究意义 机械手自面世以来就得到世人的喜爱，它是基于第二次工业革命和第三次工业革命的产物。机械手运用仿造人类关节的原理，代替人类从事危险的，重复的，繁琐的，甚至极端环境的工作。机械手自上世纪70年代开始在我国应用。由于近几年我国的劳动成本上升，众多工厂谋求用机械手代替工人，机械手的需求量急速上升。机械手技术包括本体，减速器，控制器，伺服电机。除了本体外，其他三项的技术我国还没掌握。六轴机械手，是我国当今工业中最常应用的工业机器人。主要应用于机床上下料、喷漆、点涂胶

3、、搬运分拣、弧焊、工件去毛边与打磨、零组件组装等工作。但目前国内六轴机械手的精度不高，导致无法高质量地完成上述工作。六轴机械手的优化设计工作亟不可待。           2．本课题的基本内容第一部分：根据实地到企业车间、参观展会、查阅书籍的方式，明确六轴机械手的应用第二部分：从应用中发现六轴机械手存在的问题第三部分：找出问题的原因（机构和控制方面），并根据原因提出机构和控制系统的优化设计方案第四部分：进行受力分析、绘制减速器及部分不规则零件的零件图及装配图第五部分：选定优化方案        毕业论文开题报告3．本课题的重点和难点重点：1、了解六轴机械手的结构和工作原理2、

4、确定要实地调研的企业车间，确定要参观的展会3、根据观察六轴机械手的工作情况，向相关人员提问六轴机械手存在的问题，并寻找导致问题的原因（机构和控制方面）4、根据要达到的工作效果，确定六轴机械手各项参数5、绘画出需要修改的零件的零件图或装配图难点：1、减速器的优化设计2、受力分析3、控制系统的优化设计 4．论文提纲摘要 第一张绪论1.1六轴机械手的简介1.2研究的背景和意义1.2国内外六轴机械手的发展历史与趋势1.3六轴机械手在实际生活中的应用1.4课题的主要研究内容第二章六轴机械手的机械结构及其零部件2.1机械结构分析2.2伺服电机2.3减速器2.4同步带轮第三章总体方案的确定

5、3.1企业调研及参观展览情况3.2在加工过程中六轴机械手出现的不足3.3出现不足的原因1.腕部关节设计不良1.减速器2.各轴的工作角度3.伺服电机的选择4.轴承5.控制（1）控制面板（2）软件操作第四章各轴的有限元分析4.1J1轴的有限元分析4.2J2轴的有限元分析4.3J3轴的有限元分析4.4J4轴的有限元分析4.5J5轴的有限元分析4.6J6轴的有限元分析第五章优化方案5.1减速器的优化5.2各轴工作角度的优化5.3伺服电机的优化5.4轴承的优化5.5控制的优化  结论参考文献致谢           毕业论文开题报告5．参考文献【1】王正品，李炳，《工程材料》，机械工业

6、出版社2012年【2】孙桓，陈作模，葛文杰，《机械原理（第七版）》，高等教育出版社2010年【3】邓星钟，《机电传动控制（第四版）》，华中科技大学出版社2007年电机、联轴器、轴承等品牌的选型手册【4】张玫、邱钊鹏、诸刚《机器人技术》，机械工业出版社【5】濮良贵，纪名刚，《机械设计（第八版）》，高等教育出版社2006年【6】毕业设计论文代做平台《580毕业设计网》是专业代做团队也有大量毕业设计成品提供参考www.bysj580.comQQ3449649974【7】6．研究进度 2017年1月上旬收集与毕业设计课题相关的资料，完成开题报告与任务书。2017年1月中旬了解六轴机械

7、手的结构和工作原理2017年1月下旬确定要实地调研的企业车间，确定要参观的展会2017年2月中旬实地调研企业，参观展会2017年2月下旬根据调研企业和展会上发现的六轴机械手存在的不足，寻找原因。2017年3月上旬进行有限元分析和受力分析2017年3月中旬绘制出需要优化的零件的零件图2017年3月下旬提出减速器、伺服电机、控制系统等的优化方案2017年4月上旬完成设计说明书、上交给指导老师审阅2017年4月中旬准备材料，进行答辩。毕业论文开题报告指导教师意见：（对本课题的深度、广度及工作量的意见）