中山大学南方学院课程教学方案表

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1、中山大学南方学院课程教学方案表填表日期课程名称自动控制原理周学时3总学时54学分3周次教学进度（包括课程进度、各种教学环节的安排及参考书目）设课专业、年级08电子学生人数75课程性质专业必修第一周自动控制的一般概念，自动控制的基本原理与方式自动控制系统示例，自动控制系统的分类，对自动控制系统的基本要求。主要掌握自动控制的基本原理，重点掌握自动控制系统的组成与基本要求主讲教师杨智所在系电子通信与软件工程授课学期是否兼职教师是所在单位2010学年度，第1学期教学目的及要求本通过本门课程的学习，要求学生一般掌握自动控制系统组成与基本控制原理；牢固掌握控制系统数学模型及建立方法、线性连

2、续系统的稳定性判断、稳态误差的计算及系统时域与频域分析与设计；重点掌握线性定常系统的频域分析与设计方法，对数字系统和非线性系统有一个一般性的了解。第二周控制系统的时域数学模型第三周控制系统的复数域数学模型教改设想主要由教师启发、辅导；由学生自己独立分析，课堂讨论与讲解；教师总结，以发挥学生的独立思考能力和创新能力，增强学生学习的主动性和积极性，增加讨论课及答疑等教学环节。第四周控制系统的结构图与信号流图数学模型的实验测定法教科书及主要参考书教科书[1]RCDorfandRHBishop.MordernControlSystems（第9版）.科学出版社.英文影印本,2002年[2

3、]KOgata.ModernControlEngineering（第4版）.电子工业出版社(英文影印本)，2003年[3]胡寿松.自动控制原理（第4版）.科学出版社，2002年[4]吴麒.自动控制原理.清华大学出版社，1990年[5]KJAstrom.ControlSystemsEngineeringEducation.Automatica,32(2),1996:147-166第五周系统时间响应的性能指标和一阶系统的时域分析第六周二阶系统的时域分析高阶系统的时域分析填表说明：1、此表于开课学期前由主讲教师认真填写，经系主任审定，开课第一周向学生公布，一份交学生所在系办公室。2、

4、如主讲教师为兼职教师的，请特别注明。第七周线性系统的稳定性分析线性系统的稳态误差的计算，学习控制系统时间响应分析方法和性能指标的定义，主要掌握二阶系统的阶跃时域分析及性能指标计算，重点掌握线性系统的稳定性分析与稳态误差的计算。填表人：杨智系主任签名：中山大学南方学院教务部制周次教学进度（包括课程进度、各种教学环节的安排及参考书目）周次教学进度（包括课程进度、各种教学环节的安排及参考书目）第八周线性系统的根轨迹法根轨迹法的基本概念第十五周系统的设计与校正问题常用校正装置及其特性第九周根轨迹绘制的基本法则广义根轨迹第十六周串联校正反馈教正复合校正第十周学习根轨迹的基本概念、绘制方法

5、，重点掌握根轨迹绘制的八条法则和根轨迹的绘制，主要学会利用根轨迹进行系统性能分析。第十七周学习控制系统校正装置和控制器设计方法，重点学会利用频率特性方法进行控制系统设计，了解复合校正及设计方法。第十一周线性系统的频域分析法频率特性第十八周复习第十二周开环系统的典型环节和开环频率特性曲线的绘制第十九周第十三周频率域稳定判据稳定裕度第二十周第十四周学习频率特性的基本概念和定义，重点掌握频率特性的绘制、稳定判据和稳定裕度的定义与计算，了解频率与时域性能指标间的关系。第二十一周