超声波倒车雷达系统的设计

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1、郑州轻院轻工职业学院专科毕业设计（论文）题目超声波倒车雷达系统硬件设计学生姓名专业班级学号院（系）机电工程系指导教师(职称)完成时间2017年05月01日超声波倒车雷达系统的设计摘要基于超声波测距的汽车倒车雷达系统是在充分理解了超声波测距原理的基础上提出的。工作时，超声波传感器发出脉冲信号，经障碍物反射后由超声波接收装置接收并送至单片机处理，可实现倒车时障碍物距离的实时监测并通过语音报警提示驾驶员。本设计是以AT89C51单片机为主控制器的超声波倒车雷达系统，包括超声波发射和接收部分、单片机处理部分、LCD显示部分和语音报警部分等硬件系统以及软件程序设计。关键词倒车雷达/单片机控制/超声波

2、测距DesignofUltrasonicReversingRadarSystemAbstractBasedontheultrasonicdistancemeasurementprinciple,thistextputforwardadesignschemeofcarreversingradarsystembasedonultrasonicdistancemeasurement.Ultrasonicsensorsendsapulsesignalwhenitisworking,andtheultrasonicreceivingdecivesendthereflectedsignalbytheo

3、bstacletotheMCU,thissystemcouldachieveReal-timemonitoringoftheObstacledistancewhenreversingandpromptthedriverbyvoicealarm.TheoveralldesignofultrasonicreversingradarsystembasedontheAT89C51singlechipasmaincontrollerwasdetailedintroduced,includeUltrasonictransmittingandreceivingpart,MCUprocessingpart

4、,displaybyLCD,VoiceAlarmpartanditsprogramminginthesoftware.KeywordsReversingradar，singlechipmicroprocessor，ultrasonicdistancemeasurement目录中文摘要英文摘要1引言11.1设计主要内容12系统的总体设计方案及理论基础12.1总体设计方案12.2超声波测距理论分析22.2.1超声波测距原理22.3超声波传感器32.3.1超声波传感器的原理及结构32.3.2超声波传感器的应用42.2.3超声波传感器的主要性能指标43系统的硬件设计53.1单片机主控系统电路设计5

5、3.1.1单片机选择53.1.2电源电路63.1.3复位电路63.1.4时钟电路73.2超声波发射电路73.3超声波检测接收电路93.3.1集成电路CX20106A93.3.2超声波接收电路103.4数码管显示模块104系统的软件设计114.1软件设计的要求114.2主程序设计124.3超声波测距模块设计124.3.2超声波发送和接收程序135主程序145.1显示程序145.2超声波测距程序14实训主要元器件介绍176系统的仿真调试256.1系统仿真调试内容256.2实验的误差分析26结束语27致谢28参考文献29附录30原件清单311引言倒车，是每位驾驶员都必须掌握的技能，如同前行一样需

6、要小心谨慎，每年都有倒车引起事故的报道，轻则对自己的车和他人的财物造成损伤，重则可能危及人的性命，尤其是对儿童危害较大，他们体型较小，仅从后视镜来获取视野指导倒车仍有可能会对让们造成伤害。现如今后视镜已越来越不能满足人们安全倒车的需求了。据初步调查统计，15％的汽车事故是由汽车倒车后视不良造成的。因此，人们对汽车倒车操纵的便捷性提出了更高的要求，希望有种装置能够解决汽车倒车给驾驶员们带来的不便，消除安全隐患。由此，专为汽车倒车泊位设置的倒车雷达应运而生。倒车雷达是汽车倒车停车时的安全辅助装置，能够以声音或者直观的显示来告知驾驶员驾驶车辆周围障碍物的情况，帮助驾驶员解决泊车倒车时前后左右探视

7、所引起的困扰。超声波倒车雷达系统一般由超声波传感器、控制器和报警装置等部分组成。现如今市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶员在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由超声波探头发送超声波，在遇到障碍物后产生回波信号，传感器接收到回波信号后经处理器进行数据处理，判断出障碍物的位置，通过声音、数据、图像等形式为驾驶员提供信息和警示来告知驾驶员周围情况，从而使驾驶员倒车时做到心中有数，提高了驾驶的安全性。1.1设计主