门座起重机的结构原理及润滑毕业设计

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1、22唐山工业职业技术学院自动化系毕业设计（论文）唐山工业职业技术学院毕业设计（论文）课题名称：门座式起重机的结构原理及润滑22唐山工业职业技术学院自动化系毕业设计（论文）毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：　　　　　日　期：　　　　　

2、指导教师签名：　　　　　日　　期：　　　　　使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：　　　　　日　期：　　　　　22唐山工业职业技术学院自动化系毕业设计（论文）目　　录摘要1引言11门座式起重机简介21.1使用标准42起升机构、变幅机构、回转机构和行走机构

3、原理62.1起升机构工作原理62.2变幅机构工作原理72.3回转机构工作原理72.4行走机构工作原理83PLC控制器和变频器技术在门机上的应用83.1PLC控制器与变频器调速原理83.1.1PLC控制器83.2系统工作构成93.2.1系统组成93.2.2系统工作原理93.3电机选用93.4使用效果103.5结语104PLC应用案例105门机集中润滑原理及常见故障175.1系统组成与工作原理175.2常见故障及解决方法19结 论20参考文献20致 谢2022唐山工业职业技术学院自动化系毕业设计（论文）摘要起重机用吊钩或抓斗作业，主要用于港口码头装卸散货和件杂货。该机结构是四连杆臂

4、架系统，货物在变幅过程中水平移动，平衡系统采用杠杆系统，使变幅平稳，并降低了变幅所需功率。本机主要包括四大机构，即起升、变幅、旋转和行走机构，四大机构全部采用交流变频器装置调速控制，整机采用GE90-30的PLC控制，使各个机构具有良好的调速性能，工作时无严重冲击和异常响声，振动小，运动平稳，工作可靠。变幅机构采用齿条变幅，结构简单，传动可靠。旋转机构采用立式行星减速器和齿轮传动。起升机构是相同的两套卷扬装置，它们可以分别动作或共同动作。本起重机的起升、变幅、旋转等机构可在允许的额定载荷下进行单独或联合作业，操作方便，动作灵活。行走机构主要用于非工作时移动起重机用，为非工作性机

5、构。本机的臂架系统、转盘、立柱、平衡梁等结构件采用Q345B材料制成，臂架系统采用箱形结构，上转柱、转盘等为板梁或混合结构。操作室位于起重臂右侧方，高度约为25米，视线良好。操作室、机器房采用成品铝合金窗，机房前后门采用钢质推拉门，电气室门采用塑钢平开密封门，操作室壁装设有隔热层和冷热空调；机器房的板壁采用带隔热层的复合材料。本机采用三相四线10KV、50HZ电源，由高压电缆引至电缆卷筒，经高压控制柜→高压变压器降压至400V后，再经过换相开关→滑环集电器给各机构供电，门机电缆收放有效距离为150米。本起重机行走机构安装有手动防爬楔、防风系统等防风安全装置。本机还设有行走声光报

6、警装置及各机构动作的行程开关等安全装置引言在目前，减速机广泛应用于传递动力与运动的机构中，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到减速机的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具，自动化生产设备，到日常生活中常见的家电等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷、精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能,因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备上。而且随着工业的发展和工厂的自动化，其利用减速机的需求量日益成长。但随着减速机被广泛应用的同时，它的一些问题也随之暴露，减速机漏油便是它的主要问题之一。减速机漏油不仅污染环

7、境、增加成本，而且还会严重影响其使用寿命，严重时还会引起减速机少油、断油，使齿轮啮合面磨损加剧，进而发生咬焊或剥离，导致设备事故，给使用厂家造成不可估计的损失。因此解决减速机的漏油问题已成为当今生产厂家及使用厂家的一个重点问题。2222唐山工业职业技术学院自动化系毕业设计（论文）门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的1890年,第一次将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上，成为早期的港用半门座起重机随着码头宽度的加大,门座和半门座起重机并列发展，并普遍