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时间:2018-11-29
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1、五种液压同步控制方案及精度!q&F2c(X&K 在多支路驱动器同时动作的应用设计中,等速同步驱动出现问题较为突出。为简化问题,用两个油缸的举升平台为例,下列公式和计算方法适应与多数驱动器,马达或油缸。5o8c3-W(g)}#V,q 如果载荷时对两个油缸不对称,油缸速度V1和V2不同,Q1和Q2流量不同,则油缸(1)和油缸(2)举升行程也不相同。看看下面的例子中油缸伸出速度不同对平台的水平位置的影响。*p&]-p
2、#^/t1l*~'n 图1:两个油缸的举升平台 图2:平台的水平倾斜
3、 'F(U9C0R*s+W+`1X&Y1l根据公式计算,速度变化时,平台倾斜角度随之变化,请见上表。可以根据工况来选择不同的设计方案。!K#I$l;U$m.O"n%X4Y 方案1:压力补偿分流阀0o,d7i1}$S0E0B)i2X 压力补偿分流阀将一路供油分为两路等量供油,不受输入输出压力的影响。*p,B+Y:}&W,p5B 当平台负载变化时,滑阀(4)在分流阀(3)中自动滑移,以补偿P1与P2压力的压差。压力通过滑阀内部的钻孔作用于相反一
4、侧滑阀的端面,若P1压力较高,则相反一端的开口减少,其Q2开口流量相应减少,反之皆然。进口压力=高压出口的压力+开口的压降。集流阀的同步精度约为5-10%。*a(Q%M;l#Q 0V$u1c""M$Y)y1I 0R8u*p%Z0^-Y;r*F方案2:压力补偿流量阀 'X3J+m)L+[9m-V压力补偿流量阀可以不受压力波动的影响,通过独立对个阀流量进行调整,满足同步速度的要求。该方案适用等量或不等量同步控制,对两路阀手动
5、微动调整可以满足不同速度的要求。同步精度约为5%。/t)j ].!L&r)~ 0~4_!l9Q1e0D.O!a%~(Z方案3:同型号液压泵 ;p6P3y8F%r ~$E)}8o7v 采用两个同样型号的液压泵也可实现同步控制。但是负载压力波动会影响液压泵的内泄。两泵方案实现调速较困难。控制的精度约为5%。2G*%l9f%{2w;y 0L8D-_3o8Q方案4:双杆等速油缸串联回路)b;w*i$A U#}9k/j2W采
6、用双杆等速油缸串联回路的主要优点是容积效率较高。由于油缸1排出的流量与进入油缸2的流量相等,所以两油缸的速度相等。该方案等速同步控制精度约为1%。#H;B,C:A;_,i 缺点是油缸1的压力为负载的2倍,另外双杆油缸的安装空间较大。)p+b.q;E$u#B)
7、-N)f'g $[+z,~'M*I:I6j,`/f方案5:同步液压齿轮分流器5Q4N(u']+],j 旋转式分流器是将一路供油分为两路或多路等量或不等量供油,供油不受
8、输入输出压力的影响。 Q2~"H6A9~#_4{8j1@.} 双片分流器是由两个相同排量的马达组成,采用公共轴连接,因此两个马达的速度相同,流量也相同。工作原理同于马达,由于驱动轴几乎不损失动力,所以各马达片间压降极小。在结构可以根据流量速度采用不同数量和不同型号的马达组合,选配灵活,适应范围较广。由于马达内泄较低,同步控制精度约为1%。,m-U#H7b:3`!g 该方案在同步控制中精度高,成本低,应用广泛。8y+J9w+r*I 8m.X0g.?-H5G
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