综合实践报告2

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1、齐齐哈尔大学综合实践2报告齐齐哈尔大学综合实践2报告题目基于MATLAB的系统的时域响应分析学院通信与电子工程学院专业班级电子信息工程074班学生姓名张亦驰指导教师李会成绩2009年11月10日16齐齐哈尔大学综合实践2报告16齐齐哈尔大学综合实践2报告摘要系统的时域响应分析是衡量控制系统的重要指标。所谓控制系统的时域响应分析就是在时间域内求解系统的微分方程，然后根据绘制出来的曲线分析系统的性能和各主要参数对系统性能的影响。不过这里的响应曲线一般是指典型的响应曲线，即所谓的阶跃响应和脉冲响应。求解系统典型响应的思路是首先列出微分方程组，对方程两边同时取拉普拉斯

2、变换得到系统传递函数，然后根据绘制出来的图形进行系统分析。利用MATLAB提供的系统时域响应分析函数可以方便、快捷地观察到系统的输出是否满足要求。经过系统仿真后得出诸如系统传递函数等的上升时间、调节时间、超调量和稳态误差等参数。此次综合实践所选的系统经过MATLAB软件进行系统仿真后，得到系统的输出函数，可以直观的看到系统个状态量变化情况。关键词：MATLAB软件；系统时域响应分析；系统的响应曲线16齐齐哈尔大学综合实践2报告AbstractThesystemtimedomainresponseanalysisisanimportantindicatortom

3、easurecontrolsystem.Theso-calledcontrolsystemisthetime-domainresponseofthesystemintimedomainforsolvingdifferentialequations,andthendrawouttheperformancecurveanalysissystemandthemainparametersonsystemperformance.Buthere,generallyreferstoatypicalresponsecurveoftheresponsecurve,theso-c

4、alledstepresponseandpulseresponse.Atypicalresponsetotheideaofsolvingthesystemislistedfirstdifferentialequations,bothsidesoftheequationatthesametimetakingtheLaplacetransformofthesystemtransferfunction,andthendrawoutasystematicanalysisofthegraphic.MATLABprovidesasystemusingtimedomainr

5、esponseanalysisfunctioncanbequicklyandeasilyobservewhethertheoutputofthesystemtomeettherequirements.Afterthesystemobtainedaftersimulationofthesystemtransferfunction,etc.,suchasrisetime,adjustingtime,overshootandsteady-stateerrorandotherparameters.Thepracticeoftheselectedsystemisanin

6、tegratedMATLABsystemsimulationsoftware,gotthesystemoutputfunction,youcanseevisualchangesintheamountofsystem-state.Keywords:MATLABsoftware;thesystemtimedomainresponseanalysis;systemresponsecurves16齐齐哈尔大学综合实践2报告目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1概述11.2时域响应分析11.2.1系统响应的输入信号11.2.2根据模型获得响应曲线11.3本次综

7、合实践2的意义2第2章MATLAB软件简介32.1MATLAB32.2MATLAB概述32.2.1MATLAB软件32.2.2Matlab的优势和特点3第3章系统的软件设计思路63.1典型信号的生成63.2系统直流增益73.3系统的固有频率和阻尼系数73.4系统零输入响应73.5典型系统传递函数分析83.6任意给定输入的系统时域响应93.7典型系统传递函数分析应用举例9第4章系统函数的仿真及分析114.1系统传递函数的模型建立及仿真114.2系统传递函数的仿真结果分析13结论14参考文献15致谢1616齐齐哈尔大学综合实践2报告第1章绪论1.1概述在控制系统分

8、析和设计中，常采用典型响应特性来描述系