单片机实验电机控制与综合实验

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1、渤海大学学生实验报告（理工类》课程名称:单片机开课实验室:EDA技术实验室实验室位置：理工3兮楼707皇完成实验时间:学院新能源学院专业/年级/班微电子/2012/1姓名#####实验题目电机控制与综合实验学号#######序号项目满分成绩备注1预习、实验原理22实验A容与实验步骤33分析、解决问题及创新能力24实验结果、数据处理25讨论及建议1实验环境指导教师成绩成绩评定标准:一、实验目的：1、掌握电机的应用；2、掌握综合系统的设计。二、实验设备（名称、型号）：联想启天M710E计算机、连接导线

2、等Techshine®EL-NC800综合创新实验实训系统三、实验（设计）原理概述：步进电机相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。行方式即AB-BC-CD-DA-AB,负载能力和运行平稳，可使用步进电机拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，，有四相四拍运行方式即A-B-C-D-A,四相双四拍运相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。为提高步进电机叫相八拍驱动方式。实验箱步进电机28BYJ48

3、，面板标注一周64格，每格5.625°。28BYJ48基本参数及驱动方式：5V,5线（含共电源线）4相，转子8齿，双拍步距角360/（4X8X2）=5.625°,减速比l?B4o某中红色5号线，棍色4号线，黄色3号线，粉色2号线，蓝色1号线，由74LS07驱动。四、实验内容与步骤（方法）、实验数据（表格）、数据处理：1、步进电机控制（四相8拍）。编程：连线:将MCU的IO1---IO4分别连接到STEPMOTOR的ORANGE、YELLOW、PINK、BLUE管脚。#include

4、>sbitP0_0=P0A0;sbitP0_1=P0A1;sbitP0_2=P0A2;sbitP0_3=P0A3;staticunsignedintcount;//定时中断次数计数staticintstep_index;//步进索引数，值为0—7，记录步进位置staticbitturn;//转动方向，为1逆时针，为0顺时针staticbitstop_flag;//停止标志，为1停止，为0运行staticintspeedlevel;//会速参数，数值越夭运度越慢，最小值为1，速度最快staticin

5、tspcount;//转速参数计数voidgorun();voidmain(void){count=0;step_index=O;spcount=0;//控制步进函数声明voiddelay(unsignedintendcount);//延时函数声明，延时为endcount*0.5毫秒//定时中断计数=0//步进索引数=0//转速参数计数=0stop_flag=1;P0_0=0;P0_1=0;P0_2=0;P0_3=0;//停止EA=1;ET0=1;TMOD=0x01;TH0=0xFE;TL0=0x

6、0C;TR0=1；//允许TO方式1中断定时0.5ms启动do{turn=O;//转动方向=0speedlevel=2;//转速参数=2,每拍1msstop一flag=0;//运行8192/2=4096拍，步距角5.625°/64//两者相乘，即运行360度delay(8192);stopflag=1;//停止1秒delay(2000);turn=1;//转动方向=1speedlevel=4;//转速参数=4，1拍2msstopflag=0;//运行16384/4=4096拍delay(16384

7、);stopflag=1;//停止1秒delay(2000);}while(1);//定时器0中断处理//重装0.5ms初值//每0.5ms计数加1//每0.5ms转速参数计数减1//如果转速参数计数＜=0//转金参数计故=w兔参数II每0.5ms步进}voidtimeint(void)interrupt1{TH0=0xFE;TL0=0x0C;count++;spcount-;if(spcount<=0){spcount=speedlevel;gorun();}}voiddelay(unsigne

8、dintendcount){count=0;//定时中断计数=0,保证进入如下循环do{}while(count