国家力量！国家重点研发计划“智能机器人”启动.doc

《国家力量！国家重点研发计划“智能机器人”启动.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、国家力量！国家重点研发计划“智能机器人”启动　　日前，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目启动与实施方案论证会在哈尔滨召开。人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人、大型复杂结构机器人智能激光焊接技术及系统，电石冶炼出炉作业机器人系统研发及示范应用3个项目正式启动。　　会上，3个专项及其子课题负责人进行项目研究情况汇报，然后专家组对项目情况进行点评，并对如何进一步明确项目的研究目标和任务、研究计划和进度以及如何更好地实现预期目标、取得创新性研究成果等提出了建议。　　　　人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人项目国拨经费13

2、96万元，由哈尔滨工业大学牵头，本项目以人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人为研究对象，研究一体化柔顺关节、多指灵巧手、全向移动平台等核心单元设计与系统集成技术，探索协同规划、柔顺控制、环境感知、人机交互等理论与方法，攻克安全性、灵巧性、交互性等关键技术，提升我国灵巧作业机器人的技术水平与操作能力，推动其产业应用。　　大型复杂结构机器人智能激光焊接技术及系统项目国拨经费1380万元，由哈工大焊接科技有限公司牵头，本项目面向航空、航天智能制造的发展方向，针对机身轻量化、柔性机器人激光智能焊接技术及装备的瓶颈，以国产大飞机大

3、型铝锂合金机身壁板结构、高超飞行器钛合金舵翼等为研究对象，攻克国产焊接机器人定位精度及作业优化设计、多机器人与工艺设备的多轴协调（多达18轴）、焊接路径规划及离线编程、高速高精度焊缝跟踪及焊接质量控制等关键技术，研制国产高精度激光焊接机器人、大型复杂构件多机器人激光智能焊接系统及复杂结构机器人激光智能焊接装备等3套装备，实现其在航空、航天复杂典型产品制造中的应用示范。　　电石冶炼出炉作业机器人系统研发及示范应用项目国拨经费1286万元，由哈尔滨博实自动化股份有限公司牵头，联合哈尔滨工业大学和新疆中泰矿冶有限公司共同开展

4、研究。本项目面向行业工作需求，拟建立一套涵盖矿热炉冶炼机器人核心技术、作业装备、远程操控平台的电石冶炼出炉作业机器人系统（又称“矿热炉电石冶炼机器人生产系统”，包含出炉机器人系统、捣炉机器人系统等），为实现矿热炉电石冶炼行业安全生产、减员增效提供技术保障。　　科技部高技术研究发展中心、黑龙江省科技厅、哈尔滨市科技局相关部门领导，以及两组一委专家、项目组成员、哈工大科工院相关负责人等参加会议。