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1、-北方民族大学学士学位论文论文题目:基于单片机无刷直流电机控制系统统的设计院(部)名称:电气信息工程学院学生姓名:孙学文专业:自动化学号:20090274指导教师姓名:王君瑞论文提交时间:论文答辩时间:学位授予时间:.---北方民族大学教务处制摘要1831年，法拉第发现了电磁感应现象，奠定了现代电机的基本理论基础。19世纪40年代第一台直流电机成功研制，随着科学技术的进步以及新兴的的电力电子技术、数字电子技术的发展，直流电机在某些应用场合已不能完全很好的应用，由于其机械换向引起的火花、转速受机械换向的限制等一系列问题的出现，
2、科学家们开始试着研制一种用一些器件实现电机换向代替电刷—换向器换向的装置。1955年，美国人Harrison首次提出了用晶体管换向线路代替代替电机电刷接触的思想，直到1962年试制成功了借助霍尔元件（霍尔效应转子位置传感器）来实现换向的无刷直流电机。本文从无刷直流电机的研究背景、研究意义、发展方向及分类，再到电机的系统结构、工作原理、控制方式都做了一系列系统的论述。尤其是在电机控制方式上。现代电机有多种控制方式，电机专用控制集成芯片控制、单片机和DSP控制，本文将采用MCS/51系列的单片机实现对电机的转速控制。通过用pro
3、tues软件仿真及用keil软件验证过的程序进行测试，实现无刷直流电机平滑的调速。关键词：无刷直流电机，单片机，protues.---ABSTRACTIn1831,Faradaydiscoveredelectromagneticinductionphenomenon,laidthefoundationofbasictheoryofmodernmotor.Firstdcmotordevelopedinthe1840s,withtheprogressofscienceandtechnologyaswellastheemergin
4、gofthedevelopmentofpowerelectronictechnology,digitalelectronictechnology,dcmotorsinsomeapplicationsisnotverygoodapplication,duetoitsmechanicalcommutationspark,speedlimitedbymechanicalcommutation,theemergenceofaseriesofproblems,suchasscientistsbegintotrytodevelopaus
5、esomedeviceformotorcommutationinsteadofthebrush,commutatorreversingdevice.Americansin1955,Harrisonwasproposedforthefirsttimeusethetransistorcommutationcircuitinsteadofinsteadoftheelectricalmotorbrushcontact,until1962,wassuccessfullytrial-producedwithhallelement(hal
6、leffectrotorpositionsensor)toimplementthecommutationofthebrushlessdcmotor.Basedonbrushlessdcmotoroftheresearchbackground,researchsignificance,thedevelopmentdirectionandtheclassification,systemstructure,workingprincipletothemotor,controlmode,doaseriesofsystemsinthis
7、paper.Especiallyonthemotorcontrolmode.Hyundaimotorhasavarietyofcontrolmode,thespecialmotorcontrolchipcontrol,MCUandDSPcontrol,thisarticlewillusetheMCS/51seriesmicrocontrollerformotorspeedcontrol.Byusingprotuessoftwaresimulationandverifiedwithkeilsoftwaretestingprog
8、ram,smoothrealizationofbrushlessdcmotorspeedcontrol.KEYWORDS:brushlessdcmotor,singlechipmicrocomputer,protues.---目录目录I第1章绪论11.1引言11.2无刷直流电机分类11.3
