当无人机遇上VR，这下真的要上天！.doc

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1、当无人机遇上VR，这下真的要上天！　　过去普通人只能对着电脑屏幕“开飞机”，现在有了VR后终于可以更真实的还原飞行的乐趣，然而，这依然只是在虚拟世界中飞行......既想享受翱翔天空的自由和刺激，又很怕炸机死掉，肿么办？带上VR玩无人机！两者的结合，能让你真正在现实世界中翱翔，肾上腺素的飙升的刺激感一点没少，但是你的肉体绝对安全！　　　　　　无人机和VR是如何结合起来的？　　我们都知道一款合格的VR设备可以带来强大的沉浸感，而无人机作为一种可以在空中飞翔的机器，当两种设备走在一起，你可以不用飞上天，但却可以体验犹如坐在无人机“机舱

2、内”操控无人机在空中飞翔的快感。　　　　原理其实很简单，就是用VR头显取代用以显示无人机摄像头图传到普通屏幕的画面，你在头显上看到的图像，就是无人机摄像头看到的画面。　　　　FPV无人机：实现第一人称飞行的刺激　　提到VR和无人机的结合，不得不提的就是竞速无人机，尽管才兴起一两年，但这种刺激无比的玩法已迅速发展成各种各样的比赛，甚至还有国际性的赛事。　　竞速无人机比赛中最刺激的无疑是FPV无人机比赛（FirstPersonView，第一人称视角）。作为最先大规模将无人机和VR结合起来的应用，FPV无人机就是通过在无人机机头安装有摄

3、像头以及无线图传设备，飞手带上VR头显后就可以看到摄像头捕捉到的实时画面。　　　　和一般的竞速无人机不同，FPV竞赛中，飞手操控的无人机不再是以为第三人称从远处观看无人机进行操控，而是以第一人称从无人机视角看世界，犹如坐在驾驶舱开飞机一样。　　所以当你在比赛现场时，你会看到一群人戴着个眼罩傻傻地在操作着遥控器，画面如下。　　　　看样子还有点像天线宝宝。　　　　然而，你却不知道他们正在上演着“速度与激情”，此时他们看到的画面是这样的：　　　　竞速无人机和航拍无人机有什么区别？　　竞速无人机比赛中一般分为固定翼无人机和多旋翼无人机，但

4、比较常见的还是多旋翼无人机，这种无人机又称为穿越机，相比一般的航拍无人机其在结构以及外观等等方面都有很大的区别。　　航拍无人机由于追求稳定以及拍摄性能，所以螺旋桨之间的相对距离都比较统一，轴距也相对大一点，从而提高悬停以及飞行的稳定性，同时为避免拍摄画面抖动，摄像机会安装有稳定云台。　　　　而穿越机机架最大特点是机身前后螺旋桨距离相对两侧的更长，并且电机动力被百分百释放出来，从而大大提高飞行速度。此外，为了给飞手还原无人机最真实的飞行状态，其摄像头并没有安装稳定云台，所以当无人机倾斜时，飞手在VR头显上看到的画面也是倾斜的。　　　

5、　体验第一人称视角很刺激，也很容易炸机　　竞速无人机最远飞行距离可达100多公里，最高高度3万多米，最快飞行速度可达353km/h，可以想象当飞手戴着VR头显时，看到的画面会有多刺激，真正让你体验空中高速飞行的快感。同时这样的飞行距离如果从远处以第三人称视角观看，根本连影子都看不到，所以使用VR头显是最好的解决方案。　　相比赛车的二维赛道，竞速无人机的赛道是立体的，比赛中的选手经常需要高速降落或爬升或转弯，赛道的场景也经常多变，有室内飞行、丛林穿越等等，而且航线和障碍物也相当复杂。　　　　由于飞手在操控无人机时只有视觉上的感知，并

6、不能真正感受到无人机给予的重力反馈等的体感，所以操控者除了要有灵敏的反应速度外，还需要有良好的空间感和预判能力，经常需要判断机身的大小能否通过前方的缝隙，当前速度会否撞倒前方无人机等。　　　　戴着VR头显操纵无人机像是在玩一款VR飞行游戏，与游戏不同的是，这不是一个虚拟的游戏，电子游戏GameOver可以重来，但竞速无人机一旦炸鸡，意味着比赛可能从此结束，你珍贵的无人机也就真的再也不能用了。　　所以在比赛中除了视觉上给予强大的刺激外，心理也承受着巨大压力。　　有参加过无人机竞速比赛的小伙伴在接受采访时表示：　　“在竞速过程中，参赛

7、者的肾上腺素都激增，大伙儿的心跳全都加快了，有的选手甚至会紧张得出汗。让无人机跟随着赛道飞行、围着旗帜转圈以及飞行穿过大门都十分困难。想要以极快的速度完成这些动作更是难上加难。”　　FPV无人机一般为组装，而且是土豪的玩具　　组成FPV无人机的部件包括有竞速无人机主体、摄像头、图传系统、VR头显、遥控器等等，这一整套完整的设备组装起来花费轻则五六千块，重则几万。　　虽然目前市面上也不乏这种一整套的FPV无人机售卖，比如有华科尔Runner250Advance、亿航GhostDrone2.0、大疆Phantom3+蔡司VROne等等

8、。　　　　但发烧级玩家必定使用自行组装的无人机，毕竟组装无人机可以提供更大的自由度，比如可以通过程序自行设置无人机的动力以及飞行系统，定制出更适合自身使用以及赛道飞行的无人机。同时比赛过程中难免会发生炸鸡事故，使用组装无人机更容易找到通用的维修零件