单片机课程实训报告模板

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1、-山东工商学院SHANDONGINSTITUTEOFBUSINESSANDTECHNOLOGY单片机课程实训SCMPRACTICALTRAINING实训设计题目TitleOfTraining　　二维定位系统设计　　　　　分院（系别）Department　　　　信息与电子工程学院　　　　　　专　　业Speciality电科班级Class　2013级2班　　设计作者Author张琪苑根基肖明亮完成日期Date2015年6月25日组别Team　　　7　指导教师Advisor张岩　　.---超声波定位系统摘要我们根据超声波的特性来研

2、发制成超声波传感器，机械振动频率比声波高波，我们称之为超声波。超声波的频率比较高，其次波长短和绕射现象不明显，而且具有方向性好，能量消耗缓慢，能长距离传播等优点。当今社会，在传感器以及自动控制测距离的方案中，超声波测距是被最广泛应用的一个方案，它被使用于以下的实际操作中，例如，水位的测量，建筑工地测距这些场合。本论文讨论了超声波的定位系统以及相应的算法，还比较全面地描述了超声波传感器的原理以及特性。基于超声波测距原理的分析，提出了超声波测距系统的设计过程和需要问题。以MC9S12XS128单片机为核心，我们设计好的超声波测距

3、仪以及硬件电路有很多优势，它的精度高、低成本以及数字显示的使用微型。这个系统的电路的设置和布局较合理，工作性能和稳定性好，计算简单，实时控制是比较容易做到的，更重要的是，测量精度满足了工业实际的要求。关键词：超声波定位算法；超声波传感器；超声波测距；误差分析。.---目录第一部分课程设计任务书1一、课程设计题目1二、课程设计时间1三、课程设计提交方式1四、设计要求1第二部分课程设计报告2一、单片机发展简史2二、MCS-51单片机系统简介3三、设计思路4四、硬件设计电路5五、软件设计流程8六、程序源代码9七、结束语14八、参考

4、文献15.---第一部分课程设计任务书一、课程设计题目二维定位系统设计二、课程设计时间一周三、实训提交方式提交实训设计报告四、设计要求1.基本要求1.对矩形平面内的物体进行距离测量，给出其距离矩形四个顶点中任意两个顶点间的距离，并显示，误差5cm。2.当平面内没有被测物体时，给出相应的声光报警信息。3.给出物体相对于其中一条边的方位角度，误差。2.发挥部分1.移动被测物体，传感器可以捕获到物体的移动，并重新给出距离和方位角度。注：物体的移动可以人为手动移动，但传感器不能手动对准物体，捕获时间小于2分钟。2.物体连续运动时，可

5、以记录物体移动的轨迹，并绘图显示。3.进一步提高测量精度。.---第二部分课程设计报告一、单片机发展概况1.1 什么是单片机   单片机是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。  以8位单片机的推出作为起点，单片机的发展历史大致可分为以下几个阶段：第一阶段（1976-1978）：

6、单片机的控索阶段。以Intel公司的MCS-48为代表。MCS-48的推出是在工控领域的控索，参与这一控索的公司还有Motorola 、Zilog等，都取得了满意的效果。这就是SCM的诞生年代，“单机片”一词即由此而来。 第二阶段（1978-1982）单片机的完善阶段。Intel公司在MCS-48 基础上推出了完善的、典型的单片机系列MCS-51。它在以下几个方面奠定了典型的通用总线型单片机体系结构。     ☆ 完善的外部总线。MCS-51设置了经典的8位单片机的总线结构，包括8位数据总线、16位地址总线、控制总线及具有很

7、多机通信功能的串行通信接口。      第三阶段（1982-1990）：8位单片机的巩固发展及16位单片机的推出阶段，也是单片机向微控制器发展的阶段。Intel公司推出的MCS-96系列单片机，将一些用于测控系统的模数转换器、程序运行监视器、脉宽调制器等纳入片中，体现了单片机的微控制器特征。随着MCS-51系列的广应用，许多电气厂商竞相使用80C51为内核，将许多测控系统中使用的电路技术、接口技术、多通道A/D转换部件、可靠性技术等应用到单片机中，增强了外围电路路功能，强化了智能控制的特征。     第四阶段（1990—现在

8、）：微控制器的全面发展阶段。随着单片机在各个领域全面深入地发展和应用，出现了高速、大寻址范围、强运算能力的8位/16位/32位通用型单片机，以及小型廉价的专用型单片机。.---一、MCS-51单片机系统简介单片机：硬件简单，字长一般为8位，也有16位的，存储空间最小。集成的片内外设比较丰富