无线传感器网络节点定位算法研究

《无线传感器网络节点定位算法研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。无线传感器网络节点定位算法研究　　摘要：文章介绍了无线传感器节点定位技术的相关术语，结合常用的定位算法，主要介绍了DV-hop算法、质心定位算法和DV-distance等算法进行了介绍，不同的范围可以使用不同的算法。最后定位算法的评价标准被介绍。　　Abstract：Thispaperintroducestherelatedterminologyofwirelesssensornodelocationtechnol

2、ogy，andintroducessomecommonlyusedalgorithmssuchasDV-hopalgorithm，centroidlocalizationalgorithmandDV-distancealgorithm.Differentalgorithmscanbeusedindifferentranges.Thefinallocationalgorithmevaluationcriteriaareintroduced.　　关键词：无线传感器网络节点；节点定位技术；节点定位算法　　Keywords：wirelesssensornetworknode；nodelocatio

3、ntechnology；nodelocationalgorithm　　中图分类号：文献标识码：A文章编号：1006--0192-02　　0引言为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。　　随着社会大环境的不断发展，各项技术的不断完善，无线传感器网络被逐渐应用到各行各业。在传

4、感器网络中，位置信息对于传感器网络监测至关重要，可以说节点位置信息决定了整个网络的信息传递。一般情况下，大量的传感器节点被随机地、无序地分布在特定区域，每个节点的位置信息是不确定的[1]。在实际应用过程中，如何实现低成本、低功耗和较高精度的节点定位是无线传感器网络系统的研究重点之一。　　1定位技术介绍　　位置信息是传感器节点数据采集最重要的组成部分，只有采集到了位置信息，传感器节点的数据采集才是有意义的，只有这样才能起到信息监控的作用。然而在无线传感器网络中节点是随机布置，位置信息是提前并不被知道的，节点自身的位置就需要在布置节点工作完成后由节点自主的给出来[2]。　　基本术语介绍为了充分

5、发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。　　节点被分为信标节点和未知节点，其划分依据是在传感器网络定位期间，节点是否了解自己的位置决定的。知道自己位置信息的是信标节点，这类节点的位置信息通常提前被知道，比如由GPS定位系统提前知道。不知道自己位置信息的那部分节点是未知节点，这些节

6、点通常被随机布置在传感器网络中，通常用随机发现的方式加入网络。传感器网络定位技术作为一种定位技术，其原理就是利用已知的少数位置信息的信标节点确定未知的多数节点位置。方法是采用信标节点的信息来测量各个节点信息，以此估计测量节点之间的距离。此外，获取节点位置信息的方式还包括测量节点的信息等，从而确定位置节点的位置信息。　　跳数：通信时，两节点相互之间间隔的跳段总数。　　邻居节点：通常相互之间通信的节点，每个节点相互之间即为相邻节点。　　到达时间：两两节点通信时所需时长。　　到达角度：节点接收信号时轴线与所接收到的信号方向间的夹角角度。　　接收信号强度：某个节点到另一个节点传送数据，接收所用的信

7、号强度大小。　　节点位置的计算方法　　三边测量法　　思想是计算未知节点的位置信息，主要根据已知信标节点的坐标。A、B、C三个信标节点已知，他们距离未知节点D的距离为da、db和dc。三个圆交汇于一点，三个圆的圆心是信标节点，半径选为信标节点到未知节点的距离，这一点就是未知节点的位置。　　极大似然估计法为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对