用机器人飞艇探索吉萨大金字塔深处的大空洞.doc

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1、用机器人飞艇探索吉萨大金字塔深处的大空洞　　之前，由埃及开罗大学工程学院和法国HIP研究所的研究人员领导的ScanPyramids项目宣布，他们使用了μ子成像技术发现隐藏在胡夫金字塔（也被称为吉萨大金字塔）深处的大空洞。没有人知道里面是什么东西，或许里面什么都没有，甚至也许这就是星际之门所藏的地方。很明显，人们对那里隐藏了什么很有兴趣，这也可以帮助解决奥秘，比如金字塔的建造方式和原因。　　问题是，我们不会在大金字塔里开气孔来看看发生了什么。在2002年，埃及学家使用了一个定制的探索机器人（由iRobot制造）来探索一个大门

2、密封的大金字塔女王室内的小井。机器人并没有试图打开门，因为在这个过程中可能把门损毁，机器人钻了一个小小的洞，大小足以塞进相机。人们努力对现存的古代世界的奇迹进行最小程度、不可逆转的破坏。他们发现在另一边的只是另一扇门，但重点是，如果我们想要探索金字塔，我们将不得不通过尽可能小的洞做到这一点。　　法国研究机构Inria和CNRS正在与ScanPyramids合作开发一种探测机器人，它可以挤进一个很小的孔，同时，该机器人通过后，仍然可以最大限度地利用这个孔探测。他们提出的是一个机器人飞艇的概念，飞艇可以塞进一个3.5厘米的洞，

3、展开并膨胀，然后在放气和离开之前探索更大面积。　　这个系统由两个机器人组成，两个机器人都足够小，可以穿过3.5厘米直径的洞。首先是配备了全向摄像头的管状机器人，先进行测量，发回高分辨率图像。　　如果一切都看起来安全，一个折叠起来的微型机器人飞艇将被插入相同的洞。一旦进入，该软式飞艇就会充满氦气，展开直径达80厘米。然后用50克有效载荷的电机和传感器（包括灯光，照相机和辅助导航系统）将其卸下并浮起。一旦完成任务，飞艇返回原位，放气并重新折叠，然后直接从同一个洞里出来。　　使用折叠式飞行机器人进行这种探索听起来可能有些不必要的

4、复杂和危险，但是它有比其他类型的带有轮子、轨道、腿或者无人机的地面机器人有更好的理由。一个飞艇不必担心楼梯、岩石、坡道（或陷阱）。飞艇可以展现一个更好的视野，你也可以更快地覆盖更多的区域。与传统的旋翼飞机相比，飞艇也可以无害地从障碍物上弹开，并且不太可能发生碰撞。