升降横移式立体停车库模型的结构

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1、升降横移式立体停车库模型的结构设计第3.1节概述PSH7D升降横移式立体停车库的结构设计在整个车库中非常重要，主框架部分、载车板部分和传动系统是PSH7D升降横移式立体停车库的主要组成部分，主框架部分承担着整个PSH7D升降横移式立体停车库的总量，而且它的轻重、稳定性和可靠性以及载车板部分还影响着整个立体停车库的重量、材料和成本的多少以及安全性，传动系统决定着PSH7D升降横移式立体停车库运行的好坏，所以如何设计主框架部分、载车板部分和传动系统成为影响整个立体停车库的关键因素。机械传动系统主要功用是传递原动机的功率，变换运动的形式以实现预定的要求。传动装置的性能、质量及设计

2、布局的合理与否，直接影响机器的工作性能、重量、成本及运转费用，合理拟定传动方案具有十分重要的意义。一般常用以下几种传动方案：方案一：带传动，易于实现两轴中心距较大的传动；具有传动平稳，缓冲、吸振的特性；结构简单，成本低；可起过载保护作用。方案二：链传动，平均传动比准确，工作可靠，效率较高；传动功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；可在恶劣环境中工作；易于实现较大中心距的传动；结构轻便，成本低。方案三：蜗杆传动，能以单级传动获得较大传动比；传动平稳，无噪声；传动具有自锁性。方案四：直齿轮传动，传动准确平稳，承载能力高。好的传动方案除应满足工作机的性能和适应工作条件外，还

3、应尺寸紧凑、成本低廉，传动效率高等。故对更方案进行价值分析，由表3.1和表3.2选出较好的方案。表3.1定性判定与价值对应判定不用差勉强可用中等满意较好好很好超目标理想价值P0.10.20.30.40.50.60.70.80.91.0表3.2传动方案选择的使用价值表设计指标加权因子方案一方案二方案三方案四价值价值价值价值传动精度0.20.020.50.050.80.080.80.08功率0.20.020.40.040.50.050.60.06效率0.80.120.80.120.20.030.80.12圆周速度0.20.020.20.020.20.020.20.02制造安装0

4、.80.160.80.160.20.040.20.04价格0.70.1050.60.090.40.060.50.075寿命0.30.030.50.050.50.050.50.05平稳噪声小0.60.060.30.030.60.060.50.05总使用价值0.5350.560.390.495综上所述，选择链传动方案更加合理，所以我们的传动系统采用链传动形式。第3.2节横移传动系统设计横移传动系统的作用是使上升到位的搬运器平移到指定位置，其传动主要是靠电机带动链轮使滚轮在轨道上移动。如图3.1图3.1横移传动示意图一、初步参数的确定PSH7D(七位机)升降横移式立体停车库模拟装

5、置采用与实际立体停车库标准1：8的比例进行设计，设备尺寸为载车板长L=0.7m载车板宽W=0.29m车库总高H=0.72m底层高h=0.25m初设承载总质量M=7KG则带动横移轴转动所需功率(假设摩擦因子u=0.2,横移速度为0.15m/s):所以二、横移传动系统电动机的选择横移所需功率P=FV=1.55W根据输出功率选择电动机：60KTYZ齿轮减速同步电机，220V，50HZ，P=14W，输出转速n=110r/min三、横移链轮的设计1.初选小链轮齿数从动大链轮齿数2.确定链条链节数Lp初定中心距,则链节数取Lp=623.计算单排链所能传递的功率及链节距P由《机械原理与设

6、计》表13-8查得工作情况系数由《机械原理与设计》表13-10查得小链轮齿数系数Kz=0.663750607,链长系数选择单排链，由《机械原理与设计》表13-11查得多排链系数Kp=1.0故所需传递的功率为取链节距P=6.00mm选择链号04B—1×114GB1243.1-834.确定链实际长度L及中心距aL=Lp×P/1000=62×6/1000=0.372mm中心距调整量实际中心距5．计算链速6．作用在轴上的压轴力Q圆周力F=1000P/V=（1000×14×0.001）/0.11=127.273N按平均布置取压轴力系数有四、横移传动轴A的设计横移传动轴A是一层车库的横

7、移轴，它的受力情况可以简化成以下的形式:算出轴的初步估算轴径至少为d’=12.2mm轴的强度校核:由知，得由知，得作轴的剪力图如下：由剪力图可知作轴的弯矩图如下：D处所受弯矩最大，所以对D剖面进行强度校核小于估算轴径，所以强度足够。取轴与链轮配合处取轴与轴承配合处，安装尺寸取轴与滚轮配合处五、横移传动轴B的设计横移传动轴B是车库二层的横移轴，它的受力情况可以简化成如下的形式:该轴的校核与横移传动轴B相同。第3.3节升降传动系统在升降传动系统中，我们采用钢丝绳传动型式。钢丝绳传动形式的升降传动系统一般是由电机、减速系