开放式数控系统中的软plc的分析开发

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1、AbstractOpennumericalcontrolsystemiStheresearchhotspotofNCtechnologynow．Withthedevelopmentoftheperformanceofhighspeed，highefficiency，highprecisionandintelligence，moreandmorefunctionswhichmakesthesoftwarecarryoutalloftheNCfunctionsandminimizethescaleofhardwarearede

2、manding．Machinelogic，thekernelofthewholemotioncontrol，isnecessarilyrealizedthroughsoftwaretoo，whichacceleratesthedevelopmentofSoftPLC．ThispaperdesignsthesoftwareandhardwareplatformofSoftPLCintheOpenNCsystembasedSERCOSinterface，onthebaseofwhichSoftPLCsystemiSdevelo

3、ped．TheSoftPLCsystemconsistsoftwopartsofcontents，oneiSSoftPLCdevelopingsystem，theotherisSoftPLCrunningsystemSimulator．AtthebeginningofSoftPLCdevelopingsystem，usersworkouttheladderdiagram，thencheckedbySoftPLCdevelopingsystemaccordingtheprincipletofindifthereissomel

4、ogicerrors．IfnoerrorOccurs，theladderdiagramcanbetransferredtoCprogramwhichworksastheinputoftheSoftPLCrunningsystemSimulator．ThespecialcompilingprogramforPLCisnotprogrammedinthispaper，andtheSoftPLCprogramiscompiledbythecompilerofVC++6．0，thenbeexecuted．TheSoftPLCrun

5、ningsystemsimulatorinthispaperisdesignedaccordingthe“CycleScan”workmodeofPLC．Ineveryworkingcycle，PLCgothroughthreestepstorunprogram，whichincludeinputsampling，executingusers’Sprogramandoutputrefurbishing．Thispaperintroducesthetimerofferedbywindowstorealize“CycleSca

6、n”andachieves．TheSoftPLCsystemintroducedinthiSpaperiSonlyaJlattempttorealizelogiccontrolintheopenNCsystembasedSERCOSinterface．Withtheincreaseofexperienceandknowledgeoftheprogrammer，thefunctionssuppliedbytheSoftPLCsystemwillbecomemorecompleteandmorepowerful．Keyword

7、s：openNCsystem，SERCOSinterface，SoftPLC，ladderdiagramⅡ第l章绪论第1章绪论1．1课题背景1．1．1数控系统发展简史自1946年诞生世界上第一台电子计算机以来，由于计算机技术在机床上的应用，于1952年在美国诞生了第一台数控机床。纵观数控系统发展史，可分为两个阶段。①数控(Nc)阶段(1952～1970年)，这个阶段经历了三代，即第一代电子管：第二代晶体管：第三代小规模集成电路。②计算机数控(CNC)阶段(1970年～现在)计算机数控阶段也经历了三代，即第四代——小型计算机

8、；第五代——微处理器和第六代——基于PC(国外称为Pc—BAsED)。1．1．2数控技术的作用和地位数控技术，简称数控(NumerialControl，即NC)。它是用数字化信息进行控制的自动控制技术。采用数控技术的机床，或者说装备了数控系统的机床，称之为数控机床。数控机床是机、电、气、液、光高度～体化