7、电压反馈系数滤波时间常数;调节器输入电阻。设计要求:稳态指标:无静差动态指标:电流超调量;空载起动到额定转速时的转速超调量。-27-南京化工职业技术学院毕业设计(论文)第二章.直流调速系统的组成与原理1.双闭环调速系统的动态数学模型在工程实践中,虽然交流电动机结构简单、价格便宜、制造方便、维护容易。但由于直流电动机双闭环调速系统在理论和实践上都比较成熟,具有极好的运行和控制性能,在工业生产中仍占有相当的比例,其双闭环调速系统结构如图1-1所示。ASR—速度调节器 ACR—电流调节器 TA—交流变换器TG—测速发电机 U*n—给定速度信号 Un