氧烛方案焊接

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1、南京鹏力科技有限公司技术方案氧烛焊接机器人工作站技术方案书南京鹏力科技有限公司12南京鹏力科技有限公司技术方案目录第一部分焊件的基础资料和焊接要求说明31.被焊工件的基础资料32.焊接工艺及工艺要求33.焊接工艺对焊件的精度要求：3第二部分机器人工作站简介41.机器人工作简述：42.机器人工作站布局：4第三部分机器人工作站主要配置简介51.弧焊机器人52.焊接电源84.焊接夹具95.机器人焊枪106.防碰撞传感器117.清枪站128.电气控制系统：1212南京鹏力科技有限公司技术方案第一部分焊件的基础资料和焊接要求说明1.被焊

2、工件的基础资料1.1被焊工件名称：氧烛外壳1.2被焊工件尺寸范围：337mmX147mmX147mm（以用户图纸为准）1.3被焊工件焊缝形式：外角接焊缝1.4被焊工件材质：0Cr18Ni9Ti（321）1.5工件如下图所示：2.焊接工艺及工艺要求2.1焊接工艺：焊接时采用单丝气体保护焊。焊接时，将折弯好的工件装夹在工作站上，然后启动机器人进行焊接。焊接质量能够通过买方质量检验部门按照中国的国家标准或者买方的企业标准进行的检测。2.2机器人配置KUKA机器人，焊接电源配置福尼斯数字电源进行焊接。3.焊接工艺对焊件的精度要求：3.

3、1工件表面不得有影响焊接质量的油锈、水份；3.2焊缝对接间隙小于0.5mm；3.3工件装配后的重复位置精度不大于1.0mm3.4不得有影响定位的工件扭弯变形和毛刺等；12南京鹏力科技有限公司技术方案第一部分机器人工作站简介1.机器人工作简述：本工作站采用单机器人三工位的焊接方式。工作站主要包括弧焊机器人、焊接电源、焊接装夹平台、清枪剪丝系统、系统集成控制柜等组成。2.机器人工作站布局：折弯机平台底盖装配筒体外角接焊缝清枪剪丝机器人弧焊工作站装药生产线底盖焊接顶盖焊接顶盖装配12南京鹏力科技有限公司技术方案第一部分机器人工作站主

4、要配置简介1.弧焊机器人1.1库卡机器人特点库卡机器人由肘节式结构的机器人本体，KRC2控制柜、示教控制器KCP组成；铝合金机器人本体、高速运动曲线的动态模型优化，使得库卡机器人的加速性能比其它普通机器人高出25%，有利于提高系统寿命、优化工作节拍；KRC2控制柜采用熟悉的个人电脑WINDOWS操作界面，中英文多种语言菜单；标准的工业计算机，硬盘、光驱、软驱、打印接口、I/O信号、多种总线接口，远程诊断；KCP具有示教、编程、安全保护功能；控制系统具有绝对位置记忆、软PLC（选项）功能；事故间隔时间长达7万小时---这是其它机

5、器人所无法比拟的。1.2库卡工业机器人优点描述：（1）标准六轴工业机器人本体：n合理的机械结构和紧凑化设计n6个自由度AC伺服马达n绝对位置编码器n所有轴都带有抱闸n特定的负载和运动惯量的设计，使得速度和运动特性达到最优化n臂部的附加负载对额定负载没有运动限制n本体和控制器之间7m长电缆,并可根据需要进行扩展n特点描述：l模块化的机械结构设计，任何部分都可迅速更换l高精度电子零点标定，任何人在任何时间所作的零点标定都是相同的，标定后，程序无需重新校正即可进入生产状态。l可调机械手臂，更大的活动空间和柔韧性l高速运动曲线中动态模

6、型的优化，加速性能高于普通机器人25%，更利于提高系统寿命、优化工作节拍。12南京鹏力科技有限公司技术方案(2).库卡机器人控制器KRC2标准的工业控制计算机PENTIU处理器l基于Windows平台的操作系统，可在线选择多种语言（包括中文）l支持多种标准工业控制总线，包括：Interbus、Profibus、Devicenet、Canbus、Controlnet、EtherNet、RemoteI/O等；Devicenet、EtherNet为标准配置。l标准的ISA、PCI插槽，方便扩展。可直接插入各种标准Modem接入高速I

7、nternet，实现远程监控和诊断。l采用高级语言编程l标准的控制软件功能包，可适应于各种应用l6D运动控制鼠标，方便运动轨迹的示教l断电自动重启，不需重新进入程序l系统设示波器功能，可方便进行错误诊断和系统优化◆库卡标准的工业控制PCu.基本配置：CPU：2.0GHZ内存：512MBRAM硬盘：20G串口：COM1、COM2、COM3，9针或15针12南京鹏力科技有限公司技术方案标准并口和打印机接口主板：标准工业控制计算机主板，含PCI、ISA插槽USB接口标准显卡，可外接显示器u优点：l开放性好，能够直接和多种功能卡直接插

8、接，方便扩展，通用性好l程序可方便进行备份及恢复，而且可在短时间内完成l可直接外接显示器、鼠标和键盘，方便程序的读写l可随时进行系统的更新l大容量硬盘，对程序指令基本无限制，并可长期存储相关操作和系统日志l支持多种总线协议，与总线接口板连接方便，即插即用l一旦出现系统错误，可