基于plc控制的塔式立体车库设计

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1、青岛大学毕业设计论文本科毕业论文(设计)题目:立体车库的PLC控制系统设计青岛大学毕业设计论文立体车库的PLC控制系统设计stereogarageofPLCcontrolsystemdesign青岛大学毕业设计论文摘要随着汽车工业的发展,以及国家的经济型社会、节约型经济的政策、可持续发展战略等,立体车库以其利用率高,自动化强,灵活性高特点得到了快速发展。本文将PLC技术、触摸屏技术、变频器技术应用于塔式立体车库控制系统,并根据系统的控制要求,进行了立体车库控制系统硬件连线,软件编程及组态设计等,实现立体车库

2、存、取车的自动运行,同时也实现了人机界面与变频调速的要求,满足了当下社会发展对车库车位的需求。关键词立体车库;PLC;人机界面Abstract青岛大学毕业设计论文WiththedevelopmentofAutoindustryandthestrategyoftheeconomicalsocietyandthesustainingdevelopmentalstratagem,stereogaragetoitshighutilization、automation、flexibility,gotrapiddeve

3、lopment.ThispaperappliedPLCtechnology,touchscreentechnology,invertertechnologyinthecontrolsystemofstereogarage.Accordingtotherequirementsofthecontrolsystem,conductedtheworkofthestereogaragecontrolsystemhardwarecircuitdiagram,softwaredesign,configurationdes

4、ignetc,notonlyrealizedcarstockingandcartakingautomatically,butalsorealizedtheman-machineinterfaceandfrequencyconversiontimingrequirementsatthesametime,meettherequirementsofcurrentsocialdevelopmentofstereogarage.Keywordsstereogarage;PLC;HMI目录第1章前言11.1课题研究背景

5、11.2国内外现状11.3立体车库的优点2青岛大学毕业设计论文1.4立体车库的分类21.5毕业设计内容及研究思路3第2章立体车库的结构及运行原理42.1车库选型42.2立体车库的总体结构42.2.1钢结构框架52.2.2升降装置52.2.3回转升降装置52.2.4存取装置52.2.5叉梳机构62.3控制运行原理6第3章硬件系统选型83.1电动机选型83.2限位开关选型83.3传感器选型93.4触摸屏的选择93.5变频器的选择93.6PLC选型103.7系统整体接线图12第4章系统程序及组态设计134.1程序

6、设计134.2主程序134.3存车流程154.4取车流程204.5变频器子程序254.6中断子程序264.7组态设计274.7.1主画面274.7.2车位选择画面274.7.3车位显示画面284.7.4变量关联29结论30谢辞31参考文献32第1章青岛大学毕业设计论文第1章前言1.1课题研究背景随着国民经济的快速发展以及城镇化水平的不断提高,我国的汽车数量迅速增长,目前许多城市的车辆交通已远远超过现有道路设施的负荷,汽车停车场建设滞后导致国内的静态交通基础设施严重落后于动态交通基础设施,停车困难的问题已逐渐

7、成为影响和制约城市建设以及经济发展的重要因素。传统的平面停车场需要占用大量的土地资源,容纳的车辆有限,无法有效解决这一问题。而先进的机械式立体停车库,集机械、电子、液压、光学、磁控和计算机等多种技术于一体,实现了地面停车向空间的扩展,具有节约空间、自动化操控、安全可靠、建设成本低、配置灵活等优点,已成为未来车库发展的必然趋势。1.2国内外现状近年来世界各国汽车保有量都急剧增加,在给人们带来极大方便的同时也给社会带来了新的问题——汽车的安全有序的存放问题。这一问题引起了各国的重视,均拿出资金资助这一课题的研究

8、。尤其是那些人口多、土地相对较少的国家和地区——如日本、韩国以及我国的香港等地区。立体停车设备在国外尤其是在欧洲、美国、日本等国发展已有30多年的历史,技术经验较为成熟,发展较快的有日本、德国、法国、意大利、荷兰、美国、韩国以及我国台湾等。尤其是日本,从1962年研制出第一台立体停车设备以来,至今已经开发、生产出九大类近百个品种的立体停车设备,拥有停车设备制造企业400多家,车库设备年增长率达30%;台湾拥有停车

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