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时间：2018-12-16
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1、一、错、错、对、对、错二、1、零状态下系统输出的拉式变换与输出拉式变换之比称为系统的传递函数2、3、零点-a,极点-1、-5、-b4、幅频，相频arctg(Tw)5、零初始条件下系统输出采样信号的Z变换与输入采样信号的Z变换之比。三、1、G2G3G4G1G2G3G4G1G2G2G3G4G1G2/G4闭环传递函数为开环传递函数为（G2+G4）G32、，特征方程=列劳斯表145（20-）/5稳定时0<<20K=9，T=0时，四1、解：n=2，m=1，m-n=1，故根轨迹有两条分支，其起点分别为，，其终点分别为z＝1和无穷处。实轴上的根
2、轨迹分布区为[0，－0.5]，[－2，－）。根轨迹的分离点坐标满足解之得，此即为两分离点坐标。据上几点，可画出根轨迹图如下：j-1.7-0.29xxxx2、从图中可知显然,则有联立求解以上各式，可得五、1、开环频率表达式G（jw）=，W=0Re=0.5Im=0w=无穷Re=Im=0相角为-180度相角由零度递减到-180度0.52、，-23、题1系统不稳定。题2系统不稳定。
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