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时间:2018-12-21
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1、湘潭职业技术学院毕业设计说明书题目:自动化立体车库的设计院系:医电学院专业:机电一体化班级:学生姓名:学号:同组学生:指导教师:完成日期:年月日57目录第一章立体车库设计背景161.2立体车库设计的内容171.3立体车库设计的目的及意171.4立体车库在国内外的发展现状及趋势181.5自动化立体车库的描述181.6技术的选取18第二章立体车库系统硬件方面的设计192.1升降横移式立体车库的基本结构192.2定位控制系统结构设计222.21定位控制系统的组成222.22立体车库控制系统的原理222.3弱电系统242.4强电系统25第三章立体车库系统软件
2、方面的设计253.1可编程控制器的选择253.4定位控制系统程序设计273.7存取车信号处理操作31第四章升降横移式立体停车库梯形图321.74.3升降横移式立体停车库梯形图49总结665757摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加,停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源,发挥空间优势,最大限度地停放车辆,成为解决城市静态交通问题的重要途径。运用车库多变型的结构既节约了土地又能使其达到用途广泛。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象,综合考虑立体车库制造
3、成本用途广泛和运行效率的双重因素。本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,选择多层多列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言,可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点,对车库的控制系统也作了简单的说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中,采用了先进的PLC控制,运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序,并经调试、运行,证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满
4、足使用要求,根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际,在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术,这样保证了车辆的绝对安全,使得整个车库可以安全平稳的运行。关键词:立体车库,控制系统,可编程序控制器,车库结构。57Abstract:Stereogarageisthestoragefacilityforautomaticparkingandscientificstorageofvariousvehicles.Withtheincreasingnumberofurbancarownership,parkingdiffic
5、ultproblemhasbecomeacommonphenomenoninlargeandmedium-sizedcities.Mechanicalthree-dimensionalgaragecanmakefulluseofShangdiresources,playaspaceadvantage,tomaximizetheparkingofvehicles,tobecomeanimportantwaytosolvetheproblemofurbanstatictraffic.Thestructureofthegaragecannotonlysav
6、etheland,butalsomakeitreachawiderangeofuses.Thissubjecttomoretypicalofup-downandtranslationstereogarageastheresearchobject,consideringthree-dimensionalgaragemanufacturingcosthasawiderangeofapplicationandtheefficiencyofthetwofactors.Theinthegaragetothedomesticandforeignstatusand
7、developmenttrendofdobasedonsufficientinvestigation,selectionofmultirowandmultitypegaragestructureastheresearchmodel.Theup-downandtranslationstereogarageisthecompositionpartcanbedividedintothreeparts:garagestructuralparts,transmissionpartsandcontrolsystempart.Thispapersimplyintr
8、oducesthemainstructureandcharacteristicsofthegarage,th
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