自动控制原理随堂练习网络

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1、第二章控制系统的教学模型本次练习有13题,你已做13题,已提交13题,其中答对13题。当前页有10题,你已做10题,已提交10题,其中答对10题。1.下图所示电路的微分方程是()。A.B.C.D.答题:A.B.C.D.(已提交)参考答案:A问题解析:2.下图所示电路的传递函数是()。A.B.C.D.答题:A.B.C.D.(已提交)参考答案:A问题解析:3.关于传递函数,错误的说法是()。A传递函数只适用于线性定常系统;B传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响;C传递函数一般是

2、为复变量s的真分式;D闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。答题:A.B.C.D.(已提交)参考答案:B问题解析:4.适合应用传递函数描述的系统是()。A.单输入,单输出的线性定常系统B.单输入,单输出的线性时变系统C.单输入,单输出的定常系统D.非线性系统答题:A.B.C.D.(已提交)参考答案:A问题解析:5.某典型环节的传递函数是,则该环节是()。A.积分环节B.比例环节C.微分环节D.惯性环节答题:A.B.C.D.(已提交)参考答案:A问题解析:6.已知系统的单位脉冲响应函数是,则系统的传递函数

3、是().A.B.C.D.答题:A.B.C.D.(已提交)参考答案:A问题解析:7.梅逊公式主要用来()。A.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹答题:A.B.C.D.(已提交)参考答案:C问题解析:8.某系统的传递函数是,则该可看成由()环节串联而成。A.比例、延时B.惯性、导前C.惯性、延时D.惯性、比例答题:A.B.C.D.(已提交)参考答案:C问题解析:9.在信号流图中,在支路上标明的是()。A.输入B.引出点C.比较点D.传递函数答题:A.B.C.D.(已提交)参考答

4、案:D问题解析:10.在信号流图中,只有()不用节点表示。A.输入B.输出C.比较点D.方块图单元答题:A.B.C.D.(已提交)参考答案:D11.线性系统(或元件)在初始条件为0时,输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比,称为该系统(或元件)传递函数。答题:对.错.(已提交)参考答案:√问题解析:12.传递函数只适用于线性定常系统。答题:对.错.(已提交)参考答案:√问题解析:13.一个传递函数能表示两个输入量对两个输出量的关系。答题:对.错.(已提交)参考答案:×问题解析:第三章自动控制系统的时域分析本

5、次练习有15题,你已做15题,已提交15题,其中答对15题。当前页有10题,你已做10题,已提交10题,其中答对10题。1.已知单位负反馈系统的闭环传递函数为,则系统的开环传递函数的型别为()。A.0型B.I型C.II型D.III型答题:A.B.C.D.(已提交)参考答案:B问题解析:2.以下控制器中应用最为广泛的是()。A.比例(P)控制B.比例加微分(PD)控制C.比例加积分(PI)D.比例加积分加微分(PID)控制答题:A.B.C.D.(已提交)参考答案:D问题解析:3.系统在作用下的稳态误差,说

6、明()。A.型别 B.系统不稳定C.输入幅值过大D.闭环传递函数中有一个积分环节答题:A.B.C.D.(已提交)参考答案:A问题解析:4.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果()。A.增加积分环节B.提高系统的开环增益KC.增加微分环节D.引入扰动补偿答题:A.B.C.D.(已提交)参考答案:C问题解析:5.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则系统的()。A.准确度越高B.准确度越低C.响应速度越快D.响应速度越慢答题:A.B.C.D.(已提交)参考答案:D问题解析:6.已知系统的开环传递函数为,则该系

7、统的开环增益为()。A.50B.25C.10D.5答题:A.B.C.D.(已提交)参考答案:C问题解析:7.下列系统中属于不稳定的系统是()。A.闭环极点为的系统B.闭环特征方程为的系统C.阶跃响应为的系统D.脉冲响应为的系统答题:A.B.C.D.(已提交)参考答案:D问题解析:8.关于线性系统稳态误差,正确的说法是()。A.I型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B.稳态误差计算的通用公式是C.增大系统开环增益K可以减小稳态误差D.增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性答题:A.B.C.D.(

8、已提交)参考答案:C问题解析:9.若某负反馈控制系统的开环传递函数为,则该系统的闭环特征方程为()。A.B.C.D.与是否为单位反馈系统有关答题:A.B.C.D.(已提交)参考答案:B问题解析:10.右图各曲线对应二阶系统不同阻尼情况下单位阶跃响应曲线,下面结论正确的是(  )。A.曲线1为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线2为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线3欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应B.曲线1为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线3为过

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