注塑机自动取料机械手旋转底座__开题报告

《注塑机自动取料机械手旋转底座__开题报告》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、长江大学工程技术学院毕业设计（论文）开题报告题目名称注塑机自动取料机械手旋转底座系部机械系专业班级机械61105学生姓名吴琦指导教师牧青／讲师辅导教师牧青／讲师开题报告时间2014年11月10日注塑机自动取料机械手旋转底座的的设计学生：吴琦，机械系指导教师：牧青，机械系一、题目来源 本课题是注塑机自动取料机械手旋转底座的的设计。 工业机械手是一种模仿人体上肢部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，它可以代替手的繁重劳动，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。有着广阔的发展前途。本课题通过对机械手

2、旋转底座的设计提高PLC对机械手实现机械手的控制。二、研究（设计）目的和意义机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供 耐用消费品的产业。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科 学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国 经济的战略重点之一。生产水平及科学技术的不断进步与 发展带动了整个机械工业的快速发展。现代工业中，生产过程的机械化， 自动化已成为突出的主题。然而在机械工业中，加工、装配等生产是不连 续的。单靠人力将这些不连续的生产工序衔接起来，不仅费时而且效率不 高。同时人

3、的劳动强度非常大，有时还会出现失误及伤害。显然，这严重影响制约了整个生产过程的效率和自动化程度。机械手的应用很好的解决了这一情况，它不存在重复的偶然失误，也能有效的避免了人身事故。  在机械工业中在机械工业中，机械手旋转底座的应用具有以下意义：1、可以提高生产过程的自动化程度     应用机械手旋转底座，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，进而降低对人力的依赖，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。        2、可以改善劳动条件、避免人身事故 

4、       在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手旋转底座可以更大范围的、个好的代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。3、可以减少人力，便于有节奏的生产   应用机械手旋转底座可以提高机械手的活动自由度，提高生产效率，减轻工人的劳动强度，同时能更准确得控制生产的节拍，便于有节奏的进行生产。一、阅读的主要参考文献[1]吴宗泽，罗胜国.机械设计课程设计手册.第3版.北京：高等教育出版社.2006.12[2]刘

5、朝儒，彭福荫，高正一机械制图，第四版，高等教育出版社[3]韩进宏，互换性与技术测量，2007.1[4]刘鸿文，材料力学，第4版，2004.9[5]郭洪红.工业机器人运用技术，科学出版社，2008.1[6]霍伟，《机器人动力学与控制》，第一版，高等教育出版社，2005.1[7]李允文，《工业机械手设计》，第六版，机械工业出版社，1996.4二、国内外现状和发展趋势在我国，西周时期的能工巧匠偃师就研制出能歌善舞的伶人，这是我国最早的关于机器人的记录。机器人一词是1920年由捷克作家卡雷尔.恰佩克在他的讽刺剧《罗莎姆的万能机器人》

6、种首先提出。现代机器人出现于20世纪中期，当时数字计算机已经出现，电子技术也有了长足的发展，在产业领域出现了受计算机控制的可编程的数控机床，人类需要开发机械代替人手去劳动，在这一背景下，机器人技术的研发得到快速发展。1959年，戴沃尔与美国发明家英格伯格联手制造出第一台工业机器人。1967年，日本川崎重工公司和丰田公司分别从美国购买了工业机器人Unimation和Verstran的生产许可证。日本从此开始了机器人的研制。20世纪60年代，喷漆弧焊机器人问世并逐步发展应用于工业。1969年，日本早稻田大学加藤一朗实验室研发出第

7、一台双脚走路机器人。他带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木。1979年，美国Unimation公司推出通用工业机器人，标志着工业机器人技术已经成熟。1979年，日本山梨大学牧野洋发明了平面关节型SCARA机器人，该型机器人在以后装配作业中得到广泛的应用。我国机器人技术起步较晚，从20世纪80年代初才开始。全国第一个机器人研究示范工程1986年在沈阳建成。目前我国已经基本掌握了机器人设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨道规划技术。开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。20世纪90年代中期，国600

8、0m以下深水作业机器人试验成功。以后近十年中，在步行机器人、精密装配机器人、多自由度关节机器人的研制等国际前沿领域，我国逐步缩小了与世界先进水平的差距。但是，目前，机械手大部分还属于第一代，主要依靠人工控制。第二代机械手设有微型电子计算控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安