红外自主避障小车设计报告

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划红外自主避障小车设计报告　　红外避障　　小　　学校:　　学院:　　姓名:　　班级:车电子信息学院级电子二班　　前言　　07　　---------------------------------------------------　　随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生　　产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。　　红外的典型应用领域为自主式智能导航系统，机器人要实现自动　

2、　避障功能就必须要感知障碍物，感知障碍物相当给机器人一个视觉功能。智能避障是基于红外传感系统，采用红外传感器实现前方障碍物检测，并判断障碍物远近。目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　由于时间和水平有限，我们暂选最基本的避障功能作为此次设计　　的目标。　　本设计通过小车这个载体再结合由AT89S51为核心的控制板可　　以达到其基本功能，再辅加由漫反射式光电开关组成的避障

3、电路、555组成的转速控制电路、电源电路、差分驱动电路就可以完善整个设计。　　目录　　前言------------------------------------------------------------------------------1　　目录------------------------------------------------------------------------------2　　摘要-----------------------------------------------------------------------------

4、-3　　功能概述------------------------------------------------------------------------3目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　硬件设计------------------------------------------------------------------------3避障电路-----

5、-------------------------------------------------------------------4　　单片机电路---------------------------------------------------------------------7电机转速控制电路------------------------------------------------------------7电源电路----------------------------------------------------------------------

6、--8　　电机驱动电路---------------------------------------------------------------9　　主程序设计--------------------------------------------------------------------12小结-----------------------------------------------------------------------------23　　参考文献-------------------------------------------------

7、----------------------23目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　1.【摘要】:本文提出一种智能避障小车的设计方法，利用红外技术检测障碍物信息，采用AT89S51单片机进行实时控制，实现智能避障，智能小车采用后轮驱动，两轮各用一个直流电机控制，避障用的传感器采用红外漫反射式传感器。　　【关键词】:避障光电开关差分控制L