热水锅炉过程控制,实验报告

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划热水锅炉过程控制,实验报告　　实验一　　锅炉液位控制系统实验　　一、实验目的　　1.了解锅炉液位控制系统的组成。　　2.建立液位控制数学模型。3.计算系统各参数下的性能指标。　　4.分析PID参数对控制系统性能指标的影响。二、实验步骤　　1.出水流量控制系统置于“手操”，即开环方式，设定OUTL=50%。　　2.令δ=20%、Ti=80、Td=10，设置到液位控制器中。3.液位控制系统

2、置于“自动”，即闭环方式，设定SV=200mm，等待稳定下来。　　4.将液位控制器的“自动”输出阶跃变化100mm，即设定SV=300mm，同步记录液位的PV值。　　5.改变比例带：令δ=10%、Ti=80、Td=10，设置到控制其中，重复步骤3和步骤4。　　6.改变积分时间：令δ=20%、Ti=40、Td=10，设置到控制其中，重复步骤3和步骤4。目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发

3、展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　7.改变微分时间：令δ=20%、Ti=80、Td=20，设置到控制其中，重复步骤3和步骤4。　　三、实验数据记录　　锅炉液位控制系统实验记录表　　2　　3　　四、实验数据处理　　1.用组态王软件显示出四条阶跃响应曲线。　　2.系统性能指标：Ψ、η、σ、ts的计算　　衰减比　　η=ψ=σ=　　B2B1　　B1-B21　　=1-　　B2ηy1-y(∞)　　?100%　　y(∞)　　衰减率超调量　　调节时间t

4、s：是从收到扰动开始，到被控参数进入新的稳　　定值±5%的时间。　　4　　3.分析δ、Ti、Td对系统性能指标的影响。目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　比例带：当δ减小时，引起ω变大；ζ减小Ψ减小，稳定性变差。积分时间：当Ti减小时，引起ω变大；ζ减小Ψ减小，稳定性变差。微分时间；引入Td，

5、可提高快速性，提高系统的工作频率；Td太大或太小，都会破坏系统的稳定性。　　5　　青海大学昆仑学院　　过　　程　　控　　制　　实　　验　　报　　告　　班级：09自动化姓名：陈萌学号：　　实验项目　　实验一、单容水箱对象特性的了解和测试　　实验二、单回路控制系统的参数整定　　实验三、串级控制系统的参数整定　　实验装置简介目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、

6、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　《过程控制》课程实验的试验装置是用《THKGK-1型过程控制实验装置》。本实验装置的控制信号及被控信号均采用IEC标准，即电压0～5V或1～5V，电流0～10mA或4～20mA。实验系统供电要求为单相交流220V±10%，10A。　　实验装置包括被控对象、调节器、执行器模块和变送器模块。　　被控对象包括上水箱、下水箱、复合加热水箱以及管道。　　调节器主要有模拟调节器、计算机控制等。　　执行器模块主要有磁力驱动泵。　　变送器模块主要有流

7、量变送器、液位变送器等。变送器的零位、增益可调，并均以标准信号DC0-5V输出。　　实验一、单容水箱对象特性的了解和测试　　一、实验目的　　1、了解单容水箱的自衡特性。　　2、掌握单容水箱的数学模型及其阶跃响应曲线。　　二、实验设备　　1、THKGK-1型过程控制实验装置：　　GK-02GK-03GK-04GK-07　　2、万用表一只　　3、计算机及上位机软件　　三、实验原理目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全

8、感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　阶跃响应测试法是被控对象在开环运行状况下，待工况稳定后，通过调节器手动改变对象的输入信号。同时，记录对象的输出数据和阶跃响应曲线，然后根据给定对象模型的结构形式，对实验数据进行合理的处理，确定模型中的相关参数。　　单容水箱液位开环控制结构图如图所示：　　四、实验内容与步骤　　1、了解并熟悉实验装置的结构与组成。　　2、按照图实验原理中的控制结结构框图，完成系统的接线，并把PID