资源描述：
《电动助力转向系统转矩控制策略》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、第23卷第4期重庆工学院学报(自然科学)2009年4月Vo.l23No.4JournalofChongqingInstituteofTechnology(NaturalScience)Apr.2009*电动助力转向系统转矩控制策略高明,倪长明,许南绍(重庆理工大学重庆汽车学院,重庆400050)摘要:对电动助力转向控制系统的综合控制策略进行了理论分析,依据控制时机选择控制模式来确定目标转矩,从而实现转向控制.为改善汽车转向轻便性和路感,设计了在无角度传感器的情况下以转向盘转矩为控制目标的电动助力转向系统.在分析电动助力转向系统数学模型的基础上,建立了基于Simulink的
2、电动助力转向系统仿真模型,进行了仿真分析.仿真结果表明:所设计的电动助力转向系统,在改善转向轻便性和路感的同时,控制性能不受系统参数变化的影响,具有稳定的转向盘转矩特性;目标转矩的控制采用PID调节器,应用力矩传感器检测转矩和电机作用转矩来估算转向盘角度,不同的转向盘角度采用不同的助力比,更符合驾驶员的驾驶习惯,使转矩调节更平稳.关键词:电动助力转向;控制策略;转矩直接控制;角度传感器中图分类号:U463文献标识码:A文章编号:1671-0924(2007)04-0015-05TorqueControlStrategyResearchforElectricPowerSte
3、eringGAOMing,NIChang-ming,XUNan-shao(ChongqingInstituteofAutomobile,ChongqingUniversityofTechnology,Chongqing400050,China)Abstract:Toimprovethesteeringeasinessandroadfeelofvehicle,anelectricpowersteering(EPS)systemwiththesteeringtorqueasthecontroltargetisdeveloped.ASimulinkbasedsimulation
4、modelisbuiltforthevehicleEPSsystemonthebasisoftheanalysisofthemathematicalmodeloftheEPSsystem.ThesimulationresultsshowthatthedevelopedEPSsystemimprovesthesteeringeasinessandroadfee,latthesametime,thecontrolperformanceofthesystemdoesnotchangewiththeparametersofthesystem,indifferentangleuse
5、differentassistratiobytorquesensorandmotorassisttorquecalculatingsteeringangleandhasstablesteeringtorquecharacteristic.Keywords:electricpowersteering;controlstrategy;steeringwheeltorquecontro;langlesensor*收稿日期:2008-11-17基金项目:重庆三祥汽车电控系统有限公司研究项目.作者简介:高明(1980)),男,湖南常德人,硕士研究生,主要从事现代汽车电子技术方面的研
6、究.16重庆工学院学报电动助力转向系统(electronicpowersteering以根据需要设置转向盘转矩饱和区.解决转向轻system,简称EPS)是一种新型的动力转向系统,由便性的问题后,还要根据车速信号调节助力大小,电动机直接提供助力,助力大小由电控单元以获得合适的路感.基本要求是:车速升高时,目(ECU)控制,能大大降低路面不平度所引起的转标转向盘转矩适当增加.把电机目标转矩做成类向系的扰动,改善汽车的转向特性.整个系统零件似图2所示的转矩特性曲线,并且不用角度传感数目相对传统液压助力转向系统要少,装配性能器,采用如下办法来获得角度:根据汽车在某一车好,并有节
7、油、环保等优点,是中小型汽车、轿车和速下转向盘角度越大转向力矩越大的特性,建立电动汽车等的理想选择.转矩与角度之间的关系,由无助力时转向盘的转矩值关系(如图3)查得角度值.1EPS系统动力学模型EPS转向系统是在传统机械转向机构基础上,增加信号传感装置、电子控制装置和转向助力机构构成的.为分析问题方便,把前轮和转向机构转向柱简化,得到简化后的转向轴助力式EPS系统的动力学原理如图1所示.图1电动转向系统的动态模型2转向盘转矩特性制定方法制定合适的转向盘转矩特性是控制的关键.转向盘转矩特性根据转向盘转角、车速信号、驾驶员的具体要
