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1、第24卷 第1期长安大学学报(自然科学版)Vol124No112004年1月JournalofChang′anUniversity(NaturalScienceEdition)Jan.2004文章编号:167128879(2004)0120079206汽车电动转向技术发展综述苗立东,何 仁,徐建平,徐勇刚(江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江 212013)摘 要:综述了汽车电动转向技术的发展,包括电子控制的液压助力转向系统、电动助力转向系统和下一代线控电动转向系统;叙述电动助力转向系统的结构、工作原理和特点,重点介绍线控电动转向系统
2、的发展动因、结构、工作原理、特点以及关键技术,探讨汽车电动转向系统的发展趋势。关键词:汽车工程;转向;动力转向;助力转向;电动转向;线控转向;综述中图分类号:U46314 文献标识码:AReviewonautomotiveelectricpowersteeringsystemdevelopmentMIAOLi2dong,HERen,XUJian2ping,XUYong2gang(SchoolofAutomobileandTrafficEngineering,JiangsuUniversity,Zhenjiang212013,Chi
3、na)Abstract:Thispapersummarizedtheevolutionofautomotiveelectricpowersteeringsystem,includingelectro2hydraulicpowersteering,electricpower2assistedsteeringandsteer2by2wire,whichisthenextgenerationofsteeringsystem.Thestructure,workingprincipleandcharacteristicsofelectricpo
4、wer2assistedwasdescribed,andthefocuswasonthebackground,structure,workingprinciple,characteristicsaswellasthekeytechnologyconcernedofthesteer2by2wiresystem,andthefuturetrendswasalsoexamined.Keywords:automobileengineering;steering;powersteering;powerassistedsteering;elect
5、ricpowersteering;steer2by2wire;review向盘和转向轮之间不再采用机械连接,彻底摆脱传0 引 言统转向系统所固有的限制,在给驾驶员带来方便的汽车转向性能是汽车的主要性能之一,转向系同时也提高了汽车的安全性。统的性能直接影响到汽车的操纵稳定性,它对于确1 电动助力转向系统保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作传统的液压助力转向系统一般是由发动机驱动用。为了提高转向性能,目前普遍采用了动力转向转向油泵提供液压油,由转向控制阀来控制液压油的系统。液压助力转向系
6、统是最早采用的动力转向系作用以实现助力。但这种转向系统的助力特性与汽统形式,电子技术和电气技术的应用使得转向系统车的实际要求不一致,因为汽车不同速度行驶时对助发生了革命性的变化,出现了电动液压助力转向系力特性的要求不同,而传统的液压助力转向系统无法统、电动助力转向系统和线控电动转向系统。做到这一点。后来,把电子技术引进了转向系统,由电动助力转向系统能够满足当前节能与环保的控制单元根据情况来控制电动机,驱动转向油泵运要求,并给汽车的设计与制造带来了新的空间;目前转,就形成了电子控制的液压助力转向系统(Electro2又出现了研究线控电动
7、转向系统的趋势,它是在转HydraulicPowerSteering,简称为EHPS),它符合当代节收稿日期:2003205212基金项目:江苏省六大人才资助项目(E22002212)作者简介:苗立东(19742),男,山东淄博人,江苏大学博士研究生.80长安大学学报(自然科学版)2004年[4]能与环保的要求,因为传统的液压助力转向系统中转(5)提高了操纵稳定性。采用该方法,给正在向油泵不停地运转,但真正转向的时间却不多,这样高速行驶(100km/h)的汽车一个过度的转角迫使它存在很大的寄生损失;在EHPS中,正常转向时,驾驶侧倾,
8、在短时间的自回正过程中,由于采用了微电脑员转向动作不快,其电动机可以低速运转;当需要快控制,使得汽车具有更高稳定性,驾驶员有更舒适的速转向时,电动机加速,以提供足够的液压油;不需要感觉。同时利用电机质量的惯性阻尼效应,可
