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1、·综述·汽车电子转向技术发展与展望%陈善华$，魏宏$，李文辉$，宗长富!，左建令!，管欣!，高振海!（$&上海大众汽车有限公司；!&吉林大学，汽车动态模拟国家重点实验室）【摘要】汽车电子转向系统是一种全新概念的转向系统，其取消了转向盘和转向车轮之间的机械连接，通过软件协调它们之间的运动关系，可以实现一系列传统转向系统无法实现的特殊功能。它可以实现传动比的任意设置，并对随车速变化的参数进行补偿。并且可以和94*、汽车动力学控制、防碰撞、单个车轮转向、轨道跟踪、自动侧向导航等功能相结合，实现对汽车的整体控制。综述了国外汽车电子转向技术的研
2、究现状，介绍了电子转向系统的结构及性能特点，阐述了电子转向系统的关键技术、主要问题及解决方法，并展望了电子转向系统的发展趋势。主题词：电子技术转向发展中图分类号：:’;#&’文献标识码：9文章编号：$"""3#<"#（!""#）"$3"""$3"<"#$#%&’(#)*+),-&.#/+0*&123*&(&*4$#5%#/*.&)4/6*##.4)78#/9)&%&7:=>.1*>?1>@?$,6.0(A12$,B06.1>@0$；CA12=>?12D@!,C@AE0?1F012!,G@?1H01!,G?AC>.1>?0!（$&*>?
3、12>?0IAFJ7K?2.1；!&E0F01:10L./70-5,->.*-?-.M.5B?NA/?-A/5AD9@-A8AN0F.O51?80P*08@F?-0A1）【2;0*.+/*】9@-A8A-0L..F.P-/A10P7-../012757-.807?PA8QF.-.1.KPA1P.Q-017-../012757-.8,->.8.P>?10P?FPA1R1.P-0A17N.-K..17-../012K>..F?1S-@/1012L.>0PF.K>..F?/..F0801?-.S,8A-0A1/.F?-0A17>0QP?1N
4、.PAA/S01?-.SN.-K..1->.8N57AD-K?/.?1S?7./0.7AD7Q.P0?FD@1P-0A17P?1N./.?F0T.SDA/K>0P>P?11A-N./.?F0T.SN5->.-/?S0-0A1?F7-../012757-.8&U-P?1/.?F0T.->.D/..SA87.--012@QADS/0L012/?-0A?1SP?1PA8Q.17?-.->.Q?/?8.-./7K0->L.>0PF.7Q..SL?/0?R-0A1&U-P?1PA8N01.K0->->.D@1P-0A17AD94*,?@-A8A
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6、.F.P-/A10P7-../012757-.8,.WQF?017->.J.5-.P>1AFA20.7,8?01Q/ANF.87?1S-/A@NF.7>AA-0127AD.F.P-/A10P7-../012757-.8?1SDA/.RP?7-7->.S.L.FAQ012-/.1SAD.F.P-/A10P7-../012757-.8&<#:=&.,0：5%#/*.&)4/*#/9)&%&7:，6*##.4)7，"#$#%&’(#)*代了传统液压泵由发动机驱动的方式［!］。由于驱动!前言部分与发动机分离，减少了燃油消耗，起到节能作汽车转向
7、系统是决定汽车主动安全性的关键总用；驱动电机是由控制单元控制，因而助力特性可根成，如何设计汽车的转向特性，使汽车具有良好的操据转向速率、车速等参数设计为可变助力特性。电动纵性能，始终是各汽车生产厂家和科研机构的重要助力转向系统（+)*）是在机械转向系统基础上加入研究课题。特别是在车辆高速化、驾驶人员非职业电机作为动力源，电动助力代替了液压助力系统［#,’］,化、车流密集化的今天，针对更多不同水平的驾驶人与液压助力系统相比，除节省能源外，由于取消了液群，汽车的操纵设计显得尤为重要。压系统而提高了环保性能；整套系统由生产厂家一传统汽车转向
8、系统是机械系统，汽车的转向运起提供给整车生产厂家，可以直接安装；对不同车动是由驾驶员操纵转向盘，通过转向器和一系列的型、不同工况以及不同驾驶员所需的不同转向助力杆件传递到转向车轮而实现的。!"世纪’"年代起，特性通过软件
