足球机器人历年比赛

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1、.目前全国有一百六十多所高校参加机器人比赛，以下是在这些高校中选出的八个（清华大学、中国科学技术大学、上海大学、国防科技大学、大连理工大学、浙江大学、东南大学和上海交通大学）最具代表性和成绩比较优异的大学参加足球机器人比赛的情况。清华大学机器人实验室：自动化系控制理论所辖下有个机器人实验室，精密仪器系，计算机系也有但是不做硬件。1998年在国内引入了Robocup仿真比赛。2001年8月，第五届RoboCup世界杯赛在美国西雅图举行。清华风神队获得冠军。“广州理想杯2004中国足球机器人大赛”（2004年10月14－17日，广州）中荣获类人组最佳表演奖；主办：

2、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术研究发展中心；“2005中国机器人大赛”（2005年7月28－30日，江苏常州）中荣获类人组项目比赛冠军，舞蹈组亚军；主办：中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术研究发展中心“2004滨州机器人邀请赛”中荣获类人组表演奖，主办：中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、山东滨州市人民政府。中国科技大学1998年中国科技大学组建了国内第一支RoboCup仿真足球队。1999年首届全国RoboCup仿真机器人足球赛在重庆举行。中国科技大学夺得了冠军和亚军。2000年中国科技大学的代表队首次参加RoboCup200

3、0世界杯仿真组比赛中，在110个队的较量中闯入决赛，并夺得第九名的好成绩。2001中国RoboCup2001仿真比赛随中国智能自动化学术年会于2001年8月13日－16日在昆明成功举行。本次活动中共有来自清华大学、中国科技大学、浙江大学、上海大学等学校的12支仿真机器人足球队参加了比赛。2001年8月，第五届RoboCup世界杯赛在美国西雅图举行。清华风神队获得冠军。中国科技大学蓝鹰队进入仿真组和四腿组八强。2002年6月，日本福冈第六届RoboCup世界杯赛，清华大学蝉联仿真组冠军，北京理工大学获得亚军，中国科技大学进入仿真组和小型组前8名。2003年1月，

4、蓝鹰队参加了首届澳大利亚公开赛（悉尼）并获得冠军。20096月30日至7月5日，在奥地利格拉茨举行的第13届机器人世界杯上，清华大学自动化系组成的“清华火神”队获得人形TeenSize组季军和技术挑战赛的第三名。20102010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛取得了RoboCup类人组(Kid-Size)冠军。...中国科学技术大学中国科学技术大学机器人足球蓝鹰队（WrightEagle），是全国及至全球最为优秀的队伍之一，也是我国第一支RoboCup团队，在历次国家级和国际级比赛中所取得的辉煌战绩，特别是在2D仿真机器人足球及仿真机器人足球这两个比赛项目

5、上远远领先于其他队伍，取得了世界冠军的好成绩。蓝鹰队是中国科学技术大学多智能体系统实验室的一个小组，陈小平教授任实验室主任。19991999年获首届全国RoboCup比赛冠、亚军；2000中国科大蓝鹰队于2000年成为我国历史上第一支进入RoboCup世界杯赛决赛阶段的队伍，参加了在澳大利亚墨尔本举行的第四届RoboCup机器人足球世界杯赛仿真组比赛，并获仿真赛第9名；进20球仅失3球，震惊世界机器人足坛。被国外媒体称为“中国机器人足球比赛的开拓者”、“精彩的表现令人惊叹！”20012001年3月，机器人足球队“蓝鹰”被国际RoboCup联合会有腿机器人委员会

6、吸收为四腿组正式成员，成为我国唯一一支进入在美国西雅图举行的第五届RoboCup世界杯赛四腿组赛的球队，获得四足机器人赛第5名，并获得“在线教练”赛亚军和2D仿真赛第5名；2D组首次进入世界八强。20022002年保持四足机器人赛和2D仿真赛世界双8强；20032003年6月27日至7月3日，第7届RoboCup机器人足球世界杯赛在葡萄牙里斯本隆重举行。中国科大蓝鹰队与众多强队紧张激烈的较量，取得了第5名的好成绩。再次保持四足机器人赛和2D仿真赛世界双8强；其中四腿组3:1战胜了卫冕冠军、人工智能世界最强的美国卡耐基梅隆大学队。20042004年第8届Robo

7、Cup机器人足球世界杯赛在葡萄牙里斯本举行，首次设立了3D组，科大蓝鹰队参赛并获得第五名。世界杯中的3D仿真机器人足球比赛是2004年新设立。3D仿真不仅增加了第3个空间维度，使得“球员”和球可以在3维空间中运动，而且更真实、更全面地模拟现实世界中的各种物理特性，包括现实世界中存在的各种感知和运动误差。仿真平台给使用者提供的唯一动作是“踢球”，而“球员”所能得到的各种感知信息都是有误差的。科大蓝鹰3D队表现出色，在总共8场比赛中保持不败，一球未失（除蓝鹰队外，该次比赛中只有冠军Aria队做达到了这一点）。第一轮循环赛分四组进行，蓝鹰队与德国Brainstorm

8、ers队同组，以2胜1平小组第一的身份