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1、实验一晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定—・实验目的1.了解电力电了及电气传动教学实验台的结构及布线情况。2.熟悉晶闸管肓流调速系统的组成及其基木结构。3.学握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测泄方法。二.实验内容1•测定品闸管直流调速系统主电路电阻R2.测定晶闸管直流调速系统主电路电感L3.测定直流电动机一直流发电机一测速发电机组(或光电编码器)的飞轮惯®GD24.测定晶闸管玄流调速系统主电路电磁时间常数Td5.测定直流电动机电势常数Cc和转矩常数Cm6.测定品闸管直流调速系统机电吋间常数Tm7.测定晶闸管触发及整流装置特性Ud
2、=f(Uct)8.测定测速发电机特性UTG=f(n)三.实验系统组成和工作原理品闸管肓流调速系统由三相调圧器，晶闸管整流调速装置，平波电抗器，电动机——发电机组等组成。本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可点接山给定电压Ug作为触发器的移相控制电压，改变U&的大小即可改变控制角，从1佃获得可调的直流电压和转速，以满足实验耍求。U!・实验设备及仪器1.NMCL系列教学实验台主控制屏。2.NMCL—18纟R件（适合NMCL—II）或NMCL—31组件（适合NMCL—III）。3.NMCL—33（A）组件或NMCL—53组件（
3、适合NMCL—I1、III、V）。4.电机导轨及光电编码器、直流发电机M015.NMEL—（）3三相对调电阻器（或口配滑线变阻器450Q,1A）6.双踪示波器（自备）7.万用表（白备）8.直流电动机M03五•注意事项1.由于实验吋装置处于开环状态,电流和电压可能有波动,可取平均读数。2.为防止电枢过大电流冲击，每次增加Ug须缓慢，口每次起动电动机前给定电位器应调回零位，以防过流。3.电机堵转时，人电流测最的时间要短，以防电机过热。六.实验方法1.电枢回路电阻R的测定电枢回路的总电阻R包括电机的电枢电阻平波电抗器的点流电阻Rl和整流装置
4、的内阻Rn,即R=R“+Rl十Rn为测出晶闸管整流装置的电源内阻，可采川伏安比较法來测定电阻，其实验线路如图6-1所示。将变阻器RP（可采用两只900Q电阻并联）接入被测系统的主电路，并调节电阻负载至最大。测试时电动机不加励磁，并使电机堵转。NMCL-18（或NMCL-31,以下同）的给定电位器RP1逆时针调到底,使Uct=0o调节偏移电压电位器RP2,使a=150°。三相调圧器逆时针调到底，合上主电路电源开关，调节主控制屏输出电压Uuv=220vo注：如您选购的产品为NMCL—111、V,无三相调压器，直接合上主电源。以下均同。调节
5、Ug使整流装置输出电压Ud二(30-70)%Ued(町为110V),然后调整RP使电枢电流为(80〜90)%Ied,读取电流表A和电压表V的数值为Ii,Ui,则此时整流装置的理想空载电压为Udo=IlR+Ul调节RP,使电流表A的读数为40%led.在Ud不变的条件下读取A,V表数值，贝IJUdo=/2R+U2求解两式，可得电枢回路总电阻R=(U2-U1)/(I1-I2)如把电机电枢两端短接，重复上述实验，可得RL+Rn=(U'2・U'l)/(W2)则电机的电枢电阻为Ra—R—(Rl+Rh)同样，短接电抗器两端，也叮测得电抗器直流电阻
6、Rl1.电枢回路电感L的测定电枢电路总电感包括电机的电枢电感La,平波电抗器电感Ll和整流变压器漏感Lb,由主控制屏U输_出VMCL-18+15V&Ur0VO0-15VOL1UL2VL3WA:直流电流表。V:直流电压表。RP1：电阻负载。可选择MEL-03中900欧并联.（Rmax=450欧，Imax二0.8安）r5VOV5V^1TJ*MCL-18ug+，ov9-15VL1UL2VL3WPPLL图6-1电枢回路电阻R的测定主控U制5屏I输w出6A:交流电流表V:交流电压表M:直流电动机M03L:平波电抗器（MCL-33）,可选最大值图
7、6-2电枢回路电感L的测定FLb数值很小，可忽略，故电枢冋路的等效总电感为L=Lu+Ll电感的数值可用交流伏女法测定。电动机丿应加额定励磁，并使电机堵转，实验线路如图6・2所示。三相调压器逆时针调到底，合上主电路电源开关，调节主控制屏输出电压。用电压表和电流表分别测出通入交流电压后电枢两端和电抗器上的电压值5和Ul及电流I(口J取0.5A),从而可得到交流阻抗Za和Zl,计算出电感值La和Ll。实验时，交流电压的有效值应小于电机直流电压的额定值，Za=U(l/IZl=UlH1.直流电动机一发电机一测速发电机组的飞轮惯量GD?的测定。电
8、力拖动系统的运动方程式为M-Ml=(GD2/375)xdn/dt式中M—电动机的电磁转矩，单位为N.m;M厶一负载转矩，空载时即为空载转矩Mk,单位为N.m;n一电机转速，单位为r/min;电机空载自由停车时，运动方程式
