天车无线系统在板坯库中的应用

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1、冶金之家网站天车无线系统在板坯库中的应用滕聪杰(中冶京诚工程技术有限公司京诚鼎宇管理系统有限公司，北京100053)摘要:为了提高板坯库天车作业效率，结合钢铁厂板坯库生产的特点，我们开发了天车无线系统，实现了天车任务的自动编制、下达、分配和执行。本文阐述了天车无线系统的设计思想，包括无线系统架构、网络设置、系统功能等，以及无线系统的实施方案，包括无线网络设计和无线发射站的布置，最后提出了无线设备安装的注意事项。系统在某钢厂上线后，提高了天车作业效率，应用效果较好。关键词:天车无线系统;天车任务;调度;天车作业;板坯库板坯库既是炼钢工序的成品库，又是后续轧钢工序的原

2、料库，对企业炼钢能力和轧钢能力的协调及保持整个生产过程的均衡起着至关重要的缓冲作用。板坯库中有多种多样的搬运工具如天车、辊道等，它们独立或结合起来完成板坯入库、倒垛和出库工作［1］。传统的人工指挥天车作业的方式具有以下问题:天车吊运作业时需要地面人员指挥，不仅存在安全隐患，而且会降低板坯搬运的效率;定位精度较低，操作出错率较高;查找库区板坯困难;生产管理的数据不能与库区板坯信息数据完全同步等。随着信息技术的发展，现代钢铁企业在板坯库中逐渐采用天车无线系统，实现了计算机指挥天车作业。板坯库天车系统作为板坯库管理系统的一个重要组成部分，为整个信息系统提供基础数据和实现

3、库场管理［2］。2008年，我们研发的板坯库天车系统应用于某钢厂，系统通过与板坯库管理系统无线通信，实现对天车运行的自动控制，具有很高的稳定性、可靠性及很好的扩展性。在投入使用后，提高了天车的工作效率，对板坯管理起到了良好的作用［3］。1系统配置热轧厂与炼钢厂相邻，连铸坯可由旋转辊道经板坯库直接热送至加热炉，无法热送的可先入保温坑再入加热炉。如图1所示，板坯库包括1#～3#库及加热炉备料区和上料区。整个库共配置11部天车，1#～3#天车负责炼钢厂连铸坯入库和倒垛，4#～9#天车负责板坯库内倒垛及出库，10#天车负责为加热炉备料，11#天车负责为加热炉上料。板坯库还

4、设置2部过跨平板车，需要轧制的板坯由库内天车吊上过跨平板车运送至加热炉区。板坯库管理的特点是:(1)库位划分要求高。由于板坯库板坯数量庞大并且库区空间有限，因此给库位的划分带来很大困难。(2)物流量大。入库的板坯包括汽车运输的冷送坯和连铸后经旋转辊道输送的热送坯2种，其中冷送坯可从3个跨通过天车吊装入库，热送坯可由2部过跨平板车同时入送加热炉。3座加热炉按跨区方向平行布置，入炉板坯可由上料台架经旋转辊道吊运上料，也可从3个加热炉口经输送辊道吊运上料。冶金之家网站此外，要出售的板坯也需要由4#～9#天车经出库区吊装出库。业务的不同及板坯的数量庞大，造成物流量相当大。

5、(3)业务复杂。板坯库的业务包括来料检查、切割、入库，库内倒垛，炉前备料，加热炉上料，出库等，业务的多样性和物流的多变性使得业务处理变得更加复杂。如果板坯库采用传统的天车作业方式，即在地面人员的配合下驾驶员空中操作天车行走，则无法适应上述的板坯库物流量大和业务复杂等特点，很可能出现库内板坯反复堆压、前后作业工序无法衔接、生产节奏缓慢等问题，且操作人员的作业环境差(多尘、高温、高空)、视野受限、劳动强度大、人身安全可靠性差［4］。为了解决这些问题和准确、灵活、及时地完成天车作业，天车无线系统在每部天车内设置无线终端，同时在板坯库内设置了5座基站AP1～AP5，其中A

6、P1和AP3为单向天线基站，为1#板坯库的3#，6#和9#天车内的无线终端提供路由功能;AP2和AP4为双向天线基站，为2#和3#板坯库的1#，2#，4#，5#，7#和8#天车内的无线终端提供路由功能;AP5也为单向天线基站，为加热炉跨区10#和11#天车内的无线终端提供路由功能。通过该系统能够使天车驾驶员准确定位板坯的位置和数量，从而提高作业效率，使生产衔接自如，对钢厂生产起到一定的促进作用。2系统架构天车无线系统由库管理员编制和下达天车任务，以指导天车驾驶员执行吊运作业。首先，库管理员根据板坯库堆放情况、业务需求、生产实际情况编排和下达一系列板坯移送任务;然后

7、，无线系统根据任务的吊运要求及天车分布状况将天车任务分配到最适合的车载终端上;最后，天车驾驶员按照车载终端上的任务要求进行吊运作业，作业完成后，车载终端自动返回作业实绩。系统采用C-S-S模式，即车载终端(Client)－应用服务器(Server)－数据库服务器(Server)模式，库管理员通过应用服务器给车载终端下达作业任务，作业实绩由车载终端经无线系统返回给数据库服务器。由于天车无线系统属于板坯库管理系统的一部分，因此可与板坯库管理系统共用数据库服务器，而不必独立设置，这样不仅能够节约成本，而且提高了数据交互的效率。每个跨区的车载终端通过无线基站与应用服务器及

8、数据库服务