升降横移式立体车库设计与研究

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1、升降横移式立体车库设计与研究第一章绪论1．1课题的背景与意义1．2国内外发展现状1．3关键技术第二章机械部分设计基本结构、工作原理、钢结构、升降机构、安全防护机构、第三章电气控制系统设计电气控制系统整体设计、关键部分设计、PLC控制程序设计、电气安全装置第四章结论与展望结论、展望第五章参考文献随着我国经济的快速发展,近年来我国家庭汽车的拥有量急剧增长,致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可

2、靠等优点,越来越受到人们的青睐。自动化立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化，立体化的物流储运系统，能够自动而可靠的完成车辆的存储以及相关信息的管理。对该系统的开发与研究，可以解决我国停车难的问题，具有非常大的理论意义和实用价值。与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做

3、成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。　　目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式等。　　1.升降横移式  升降横移式车库[1]　　整机特点：　　有效利用空间，提高空间利用率达数倍。　　存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。　　采用PLC控制，自动化程度高。　　环保节能，低噪音。　　人机界面好，多种操

4、作方式可选配，操作简便。2.垂直循环式  垂直循环式车库　　整机特点：　　省地：在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24两面包车。　　方便：使用PLC自动调车，一次按键即可完成存取车。　　迅速：调车时间短，取车快速。　　灵活：可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。　　经济：可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。　　省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。3.简易升降式  简易升降式车库　　整机特点：　　一个车位泊

5、两台车。(最适宜多车型家庭用)　　构造简单实用，无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂、别墅、住宅停车场。　　可任意迁移，搬迁安装容易或根据地面情况，独立及多台设备。　　备有专用锁匙开关，防止外人开动设备。　　车板防下滑保险装置。4.垂直升降式  垂直升降式车库　　整机特点：　　占地少，容车量大，高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间。　　可同时提供多车位进出口，等待时间短。　　智能化程度高，可预约存取车及空车位导向。　　绿色环保车库，利用车库外形的空隙空间可以进行绿化，使车库变成一个立体的绿化体，有利于美

6、化城市和环境。智能化控制，操作简单方便。5.平面移动式　　整机特点：　　每层的车台和升降机分别动作，提高了车辆的出入库速度，可自由利用地下空间，停车规模可达到数千台。　　部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运行，因此使用更加方便；采用以车辆驾驶员为中心的设计方法，提高了舒适性。　　采取多重保险措施，安全性能卓越；通过计算机和触屏界面进行综合管理，可全面监视设备的运行状况，并且操作简单6.巷道堆垛式  巷道堆垛式车库　　整机特点：　　可设置于地上或地下，充分利用有效空间。载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷

7、。全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全。　　通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完成。　　固定式升降机+各层行走台车的配置形式，可实现多个人同时存取车。立体车库特点有哪些立体车库占地少，容车量大，高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间。可同时提供多车位进出口，等待时间短。立体车库智能化程度高，可预约存取车及空车位导向。　　立体车库绿色环保，利用车库外形的空隙空间可以进行绿化，使车库变成一个立体的绿化体，有利于美化城市和环境。智能化控制，操作简单方便。立体停车库的优势省地

8、：在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24两面包车。　　灵活：可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。　　方便：使用PLC自动调车，一次按键即可完成存取车。　　迅速：调车时间短，取车快速。　　经济：可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。　　省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为