基于单片机的玩具小车智能控制系统的设计

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1、基于单片机的玩具小车智能控制系统的设计摘要：在这个电子信息化的时代，随着经济的发展，科技的进步，电子玩具已成为玩具市场上的主流。为了适应电子玩具市场的需要，我设计了i款新型的智能玩具小车，即本论文研究的基于单片机的玩具小车智能控制的设计。该小车是以普通的四驱遥控小车为原型，MSP430F247单片机为控制系统，由芯片L298构成的直流电机来驱动电路，而H该小车是利用红外传感器进行障碍物的信息采集，同时也利用PWM技术进行电机调速控制，并辅以相应的语音播报功能。关键词：MSP430F247单片机；玩具小车；智能控制The

2、inteIIigentcontroIdesignofthetoycarbasedonmicrocontroIIerAbstract：Intheelectronicinformationera,withthedevelopmentofeconomy,theprogressofscienceandtechnology,electronictoysonthetoymarkethasbecomeamainstream.Inordertomeettheneedsoftheelectronictoymarket,Idesigned

3、anewtypeofintelligenttoycar,namelyintheresearchofthispaperthedesignofthetoycarbasedonsinglechipmicrocomputerintelligentcontrol.Thecarisacommonall-wheel-driveremotecontrolcarastheprototype,MSP430F247single-chipmicrocomputertocontrolsystem,composedofchipL298demoto

4、rdrivecircuit,andthecarisanobstacletousinginfraredsensorinformationacquisition,aswellasusingPWMtechnologytocontrolmotorspeed,supplementedbythecorrespondingspeechfunction・Keywords：MSP430F247microcontroller;toycar;intelligentcontrol第一章绪论1第二章小车的系统模块设计22.1小车的总体构思22.

5、2各个模块的器件介绍32.2.1MSP430F247单片机的最小芯片介绍32.2.2传感器介绍32.2.3语音播报芯片介绍42.3各个模块的电路设计52.3.1电源模块的设计52.3.2电机驱动电路的设计62.3.3语音控制模块的设计7第三章小车的系统软件设计83.1系统软件设计总体说明83.2系统模块软件设计83.2.1自动避障设计83.2.2智能小车方向与速度控制83.2.3语音模块软件设计93.3部分系统软件设计难点11第四章小车的各硬件模块的安装调试134.1破件模块安装134.1.1车内模块的安装134.1.

6、2发光二极管的安装144.2系统调试154.2.1开发调试工具154.2.2软件自身调试154.2.3测试仿真结果和分析15第五章总结与展望172.1总结175.2展望与改进17参考文献19附录20第一章绪论随着我国经济的发展，社会的进步，人们消费水平的提高，电子产品已成为社会市场上的主流产品，人们对电子产品的需求量也在不断增加，电子玩具就是其中之一。俗话说得好，“女人和孩子们的钱最好赚”，玩具市场作为孩子们的天堂，在社会市场的发展中具有重大潜力。中国作为世界上最大的发展中的国家，人口庞大，社会需求量也大，市场广阔，不

7、仅是玩具生产大国，更是玩具消费最庞大的国家之一。随着科技的创新，现在的玩具市场已经向着电子多元化方向发展，作为孩子们最喜爱的玩具小车已成为玩具市场上最受欢迎的产品之一。但在玩具小车的市场上，由于中国的技术比较落后，对小车中作为主要核心的芯片技术述未能掌握，所以只能由其他发达国家生产小车的核心芯片，再由我国的工人去加工小车的外装，最后再把完成的产品卖向中国乃至世界市场。而制作小车这一过程中获得的利润，发达国家占八成以上，我国等发展中国家获得的利润不到两成，这就是科技的力量，就是脑力劳动和体力劳动的区别。因此，大力发展我国

8、的科技，实现技术创新，使科技运用于生活中，促进国民的经济发展，提高人民的就业率，提高人们的生活水平，对我国综合实力的提升和社会经济的发展都有着巨大的意义。由于单片机有着体积小、重量轻、功能多、价格便宜、科技含量高、小型化且便于携带等众多优点，因此它们已被广泛运用于各种电子行业和电子产品中0特别是近年来经济的飞速发展，科技的快速进步