全球定位系统实时动态测量的rtk技术要求规范

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1、实用标准文案CH中华人民共和国测绘行业标准CH/T2009--2010全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范Specificationsforglobalpositionsystemreal-timekinematic(RTK)surveys2010-03-31发布2010-05-01实施精彩文档实用标准文案国家测绘局发布精彩文档实用标准文案目次前言01范围12规范性引用文件13术语和定义14坐标系统、高程系统和时间系统25RTK控制测量26RTK地形测量57仪器设备要求78资料提交和成果验收8附录A参考点的转换残差及转换参数表9附录BRTK

2、基准站观测手簿10附录C同一基准站二次观测点位平面坐标成果表11附录D同一基准站三次观测高程成果表12精彩文档实用标准文案前言本标准由国家测绘局提出并归口。本标准主要起草单位：浙江省测绘局、国家测绘局重庆测绘院。本标准主要起草人：骆光飞、杨洪、葛中华、廖振环、闻洪峰、李凉、胡有顺。精彩文档实用标准文案全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范1范围本标准规定了利用全球定位系统实时动态测量（RTK）技术，实施平面控制测量和高程控制测量、地形测量的技术要求、方法。RTK平面和高程控制测量适用于布测外业数字测图和摄影测量与遥感的基础控制点，RTK地形测

3、量适用于外业数字测图的图根测量和碎部点数据采集。其他相应精度的定位测量可参照本标准执行。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T18314全球定位系统（GPS）测量规范CH/T2008全球导航卫星系统连续运行基准站网建设规范CH8016全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程3术语和定义下列术语和定义适用于本文件：3.1实时动态测量RealTimeKinematicRTK技术是全球卫星导航定位技术与数据通信

4、技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。3.2天线高AntennaHeight观测时接收机天线相位中心至测站中心标志面的高度。3.3基准站ReferenceStation在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别在一个或几个固定测站上，一直保持跟踪观测卫星，其余接收机在这些测站的一定范围内流动作业，这些固定测站就称为基准站。3.4流动站RovingStation在基准站的一定范围内流动作业的接收机所设立的测站。3.5单基准站RTK测量SingleReferenceStationforRTKSur

5、veying只利用一个基准站，并通过数据通信技术接收基准站发布的载波相位差分改正参数进行RTK测量。3.6网络RTKNetworkRTK精彩文档实用标准文案指在一定区域内建立多个基准站,对该地区构成网状覆盖，并进行连续跟踪观测，通过这些站点组成卫星定位观测值的网络解算，获取覆盖该地区和该时间段的RTK改正参数，用于该区域内RTK用户进行实时RTK改正的定位方式。3.7截止高度角Cutoff为了屏蔽遮挡物（如建筑物、树木等）及多路径效应的影响所设定的蔽遮高度角，低于此角视空域的卫星不予跟踪。3.8空间位置精度因子（PDOP）PositionDilu

6、tionofPrecision反映定位精度衰减的因子与所测卫星的空间几何分布有关，空间分布范围越大，PDOP值越小，定位精度越高；反之，PDOP值越大，定位精度越低。3.9固定解Fixedsolution卫星载波相位观测量的整周未知数的整数解叫固定解。3.10观测次数Observationtimes同一流动站初始化观测的次数。3.11历元Epoch指一个时期和一个事件的起始时刻或者表示某个测量系统的参考日期。4坐标系统、高程系统和时间系统4.1坐标系统全球定位系统实时动态（RTK）测量采用2000国家大地坐标系（CGCS2000）。4.2高程系统

7、高程系统采用正常高系统，基准为1985国家高程基准。4.3时间系统RTK测量宜采用协调世界时(UTC）。当采用北京标准时间（BST）时，应考虑时区差与UTC进行换算。5RTK控制测量5.1一般规定5.1.1RTK控制测量前，应根据任务需要，收集测区高等级控制点的地心坐标、参心坐标、坐标系统转换参数和高程成果等，进行技术设计。5.1.2RTK平面控制点按精度划分等级为：一级控制点、二级控制点、三级控制点。RTK高程控制点按精度划分等级为等外高程控制点。一级、二级、三级平面控制点及等外高程控制点，适用于布设外业数字测图和摄影测量与遥感的控制基础，可以

8、作为图根测量、像片控制测量、碎部点数据采集的起算依据。5.1.3平面控制点可以逐级布设、越级布设或一次性全面布设，每个控制点宜保证有一个