毕业设计开题报告：工业机器人手臂设计

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1、2014届本科毕业论文(设计)开题报告表机械设计制造及其421314401学生姓名贾浩博专业班级学号自动化14401013论文(设计)工业机器人手臂设计题目一、选题意义：1.研究目的及意义目的：（1）了解企业自动生产线运行模式；（2）了解现代生产自动化程度发展趋势，智能制造带来的影响；（3）了解工业机器人的国内外发展历程，为工业机器人手臂设计打基础；（4）掌握机械手手部、腕部、臂部设计计算能力；（5）熟练机械与机电知识相结合，达到所学知识利用。意义：为了减少劳动成本和解决用工荒的问题，众多的加工制造企业都无一例外地把目光转向了工业机器人。在工业生产中，工业机器人的应用有意义重大

2、，具体可概括为如下几个方面：（1）可以提高自动化生产程度，不仅提高了劳动生产率，而且降低生产成本。（2）可以改善劳动者工作条件，减少劳动者的人身事故，尤其是用在辐射、粉尘、高温和高噪声等环境恶劣的场合中。（3）可以减少人力成本和促进生产节奏。工业机器人的应用可部分或全部代替人，因而大大减少了人力。此外，它可以不知疲倦的工作，促进了工业生产节奏。综上所述，有效的应用工业机器人是发展机械工业的必然趋势。但目前国内生产企业所使用的工业机器人还多为进口产品，价格高昂又不易维护。因此，开发研制适合我国国情的低成本工业机器人已势在必行2.调研资料综述（包括国内外技术现状）一、国外工业机器人

3、的发展现状目前，国外工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。从而，相继形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司，这些公司已经成为其所在地区的支柱性产业。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，保证产品质量，提高生产效率,同时避免了大量的工伤事故。目前，日本、意大利、德国、欧盟、美国等国家产业工人人均拥有工业机器人数量位于世界前列，全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表

4、明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。二、国内工业机器人的发展现状在降低制造成本，解决用工严重不足等口号的呼喊下，近年来机器人产业在全世界范围内兴起。中国作为世界工厂，面临的形式更是尤为的严重。有数据显示中国每年工业机器人的装机量约占全球的1/8,仅次于日本、韩国。自2009年以来，中国机器人市场持续快速增长，工业机器人年均增长速度超过40%，到目前为止，中国工业机器人市场份额约占全球市场的1/5;以教育、清扫等为代表的服务机器人在国内也在逐步进入市场。近十年以来，在“十五”、“十一五”攻关计划和863计划等科技计划的支持下

5、，我国有组织、有计划地发展工业机器人产业，通过研制、生产、应用等多个层面的不断探索，在技术攻关和设计水平上有了长足的进步。总的来看，已经掌握了工业机器人的设计、制造、应用过程中的多项关键技术，能够生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术;工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术;机器人软件的设计和编程技术运动学和轨迹规划技术;弧焊、点焊及大型机器人自动生产线(工作站)与周边配套设备的开发和制备技术等，某些关键技术已达到或接近了国际先进水平，中国工业机器人在世界工业

6、机器人领域已占有一席之地。三、国内外工业机器人的发展趋势工业机器人在许多生产领域的使用实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着令世人瞩目的作用，引起了世界各国和社会各层人士的广泛关注。1.国外发展趋势世界工业机器人市场普遍看好，各国都在期待机器人的应用研究有技术上的突破。从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为:结构的模块化和可重构化;控制技术的开放化、PC化和网络化;伺服驱动技术的数字化和分散化;多传感器融合技术的实用化;工作环境设计的优化和作业的柔性化

7、以及系统的网络化和智能化等方面。各发达国家政府早年通过制定政策，采取一系列措施鼓励企业应用机器人，设立科研基金鼓励机器人的研发设计,从政策上、资金上给予大力支持，工业机器人的应用和研究走在世界的前列。2.国内发展趋势近些年来，中国工业机器人取得了较大进展，我国在关键技术上有所突破，但还缺乏整体核心技术的突破，应用遍及各行各业，但进口机器人占了绝大多数。国家下一步的发展思路，将发展以工业机器人为代表的智能制造，以高端装备制造业重大产业长期发展工程为平台和载体，系统推进智能技术、智能装备和数字制