ab_plc_基础教程

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1、Allen-Bradley培训课程大连华英自动化技术有限公司主讲人：曹俊义项目经理电话：0411-87622135传真：0411-87622107E_mail：caojunyi@163.com手机：13889632629第一章可编程控制器工作原理可编程控制器的产生、发展及特点可编程控制器的工作原理可编程控制器的编程语言第二章Allen-BradleyPLC的硬件结构PLC控制系统的基本结构ControlLogix系列可编程控制器硬件简介第三章ControlLogix5000PLC程序设计梯形图程序设计结构化文本程序设计Logix5000编程软件应用Logix5000常

2、用指令说明第四章梯形图设计方法（***）经验设计法由继电器电路图到梯形图第五章PLC网络组态A-BPLC网络概述RsNetworx软件应用第六章PLC通信与自动化通信网络工业自动化通信网络A-BPLC通信简介RsLinx通信软件应用第七章上位机组态软件RsView32监控组态软件的发展RsView32与其它组态软件RsView32组态软件的应用第八章EtherNet网络通讯通过EtherNet/IP网络下载和联机通过EtherNet/IP网络与1756I/O的通信通过EtherNet/IP网络与RsView32通信第九章ControlNet网络通信通过ControNe

3、t网络下载与联机通过ControlNet网络与1756I/O通信通过ControlNet网络与RsView32通信第十章应用实例通过RSNetWorx进行硬件组态通过RSLinx进行通讯驱动配置通过RSView32进行上位机组态画面通过RsLogix5000进行I/O组态及控制程序编程可编程控制器的产生1969年DEC公司研制出了第一台可编程控制器1971年日本开始生产可编程控制器1973年欧洲开始生产可编程控制器可编程序控制器的英文为ProgrammableController，在二十世纪七十至八十年代一直简称为PC。由于到90年代，个人计算机发展起来，也简称为PC

4、；加之可编程序的概念所涵盖的范围太大，所以美国AB公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器（PLC，ProgrammableLogicController），为了方便，仍简称PLC为可编程序控制器。有人把可编程序控制器组成的系统称为PCS可编程序控制系统，强调可编程序控制器生产厂商向人们提供的已是完整的系统了。可编程控制器的发展现在已有第五代PLC产品在八十年代至九十年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。由于PLC人机联系处理模拟能力和网络方面功能的进步，挤占了一部分DCS的市场（过程控制）并逐渐垄断了污水处理等行业，但是由于工业P

5、C（IPC）的出现，特别是近年来现场总线技术的发展，IPC和FCS也挤占了一部分PLC市场，所以近年来PLC增长速度总的说是渐缓。目前全世界有200多厂家生产300多品种PLC产品，主要应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。近年来在电力行业PLC逐渐显示出了其他产品不可替代的优势在PLC应用方面，我国是很活跃的，近年来每年约新投入10万台套PLC产品，年销售额30亿人民币，应用的行业也很广。但是与其它国家相比，在机械加工及生产线方面的应用，还需要加大投入。我国市场上流行的有如下

6、几家PLC产品：   施耐德公司，包括早期天津仪表厂引进莫迪康公司的产品，目前有Quantum、Premium、Momentum等产品；2005年，Te又推出了最新产品   罗克韦尔公司（包括AB公司）PLC产品，目前有SLC、MicroLogix、ControlLogix等产品；   西门子公司的产品，目前有SIMATICS7-400/300/200系列产品；   GE公司的产品；日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。PLC的特点可靠性高，抗干扰能力强适应性强，应用灵活编程方便，易于使用控制系统设计、安装、调试方便维修方便，维修工作量小功能完善PLC工作原

7、理可编程控制器的基本组成电源ON内部处理输入处理通信服务更新时钟、特殊寄存器检查CPU运行方式执行用户程序输出处理执行自诊断PLC正常存放自诊断结果致命错误CPU强制为STOPRUNSTOPYNYNPLC循环扫描工作原理PLC工作过程输入端子1输入映像寄存器（）（）D0M0M0M0Q0元件映像寄存器输出锁存器输出端子2345输入采样阶段程序执行阶段输出刷新阶段扫描周期PLC的编程语言梯形图编程结构化文本编程顺序功能图编程（可选）Logix5550CPULogix5550RunI/ORs232okBatRunREMPROG状态指示灯钥匙开关电池九针D型