罗湖区中小学首届大创客节

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1、罗湖区中小学首届大创客节学生机器人竞赛为贯彻执行“罗湖区深化教育领域综合改革实施方案”，落实新素质教育，推进智慧校园建设，实施“大创客”行动，提升师生科技信息素养和创新意识，培养跨学科创新型人才，展示我区智慧教育、科普教育和创新教育的新成果，现将“罗湖区中小学首届大创客节学生机器人竞赛”有关项目规则公布如下：一、竞赛时间2018年11月11日（周日）设计制作：9:00-12:00，展评答辩：13:00-15:30二、竞赛地点深圳市翠园中学初中部三、参赛对象全区在校中小学生比赛分组：小学男子组、小学女子组、中学男子组、中学女子组。四、竞

2、赛项目（一）机器人智能搬运赛（小学男子组、小学女子组）（二）智慧生活机器人创意设计比赛（中学男子组、中学女子组）11五、报名要求以学校为单位申报，每名参赛学生限报一名指导教师。请在公文下方的网络调查表报名。报名截止时间2018年11月6日，逾期报名无效。六、竞赛规则（一）机器人智能搬运赛(小学男子组、小学女子组)机器人智能搬运赛使用机器人培训班器材完成（Mixly机器人），其它需自己当场制作机器人，比赛细则如下：1．比赛目的：设计一个基于Arduino（atmega328）控制板的小型机器人，在比赛场地里移动，将不同颜色的圆柱体物料分

3、别搬运到不同的目标位置。比赛的记分根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。它模拟了工业自动化过程中自动化物流系统的实际工作过程。2．比赛任务：机器人从出发区出发，将3个不同颜色的圆柱体物料快速准确地搬运到3个对应颜色目标位置的中心区域内，最后回到出发区。注意：所有参赛队完成的都是同一个搬运任务。3．场地设置。比赛场地由比赛组委会统一提供，不能使用参赛队自己带来的场地。4．场地说明：①绿色区域为参赛机器人出发区域。②A、C、E这3个位置为圆柱体物料块初始放置位置，都位于黑色引导线上，位置处有白色空心标示。黄、红、蓝这3

4、个位置及其周围标示精度的环区为目标区域，也称靶位，精度环区标示从1环到10环。11在没有太阳或者其它强光直射的环境进行。5．机器人要求：每个参赛队有一台机器人和两名队员参加比赛。在比赛前，各个参赛队需要对机器人进行登记和标识。为了能公平比赛，本次比赛对于参赛队使用的机器人做如下限制，以便各个参赛队能在统一的平台上进行比赛。（1）控制器只能使用大赛组委会指定Arduino（atmega328）控制板。（2）机器人电机、轮子和轮胎只能使用组委会指定的套材，不能进行任何改装，机器人在地面投影不超出：长280mm×宽170mm。（3）机器人重

5、量：≤800g。（4）传感器只能使用组委会指定厂家的循线传感器，不能使用其它型号的循线传感器。循线传感器的数量不限。（5）机器人电源输入使用两节（型号：18650/3.7V）电池给主板供电，电机必须采用5V供电。6．比赛方式：（1）正式比赛前，由裁判组织参赛队员将所有参赛机器人编号标识后摆放在指定位。（2）由裁判组织各个队抽签决定出场比赛顺序。（3）按照抽签决定的比赛顺序，领取机器人，在规定的6分钟内完成比赛并由裁判在计分表上记录成绩、比赛运动员签（4）每个参赛队内2个参赛队员的出场顺序由参赛队自行决定。11（5）每队两名队员，1台机

6、器人参加比赛。每人有1次比赛机会，时间3分钟。每支参赛队伍的比赛时间为6分钟，超过6分钟比赛结束。7.成绩及排名：参赛队伍以团体的方式参加比赛，每队由2名队员和一台机器人完成比赛项目，取2名队员的总成绩计算该队成绩来评定比赛名次。比赛得分按照精度与速度综合的方式进行评分，具体计算方式如下：（1）精度分值＝三个颜色圆柱体物料块放置的靶位环数相加注意：压到包络线按外环分数（分数少的环数）计分。（2）每个队员的成绩＝精度分值＋回出发点分值（0或10）。（3）团队总成绩＝2名参赛队员的成绩相加（4）团队完成时间＝2名参赛队员的参赛时间相加8.

7、比赛排名：（1）先以比赛团队总成绩计算名次，总成绩高者排名靠前；（2）若总成绩一样，则以完成时间决定比赛排名，耗时少者名次更靠前。9.记分细则（1）参赛队比赛总分的计算：团队满分为80分，每个队员最高得分：3*10（位置精度最高分）＋10（回到出发区得分）分即40分，2名队员得分满分为80分。（2）分拣得分原则：搬运完毕后，物料必须与机器人脱离，11才能计算分数。（3）回到出发点得分原则：比赛终止时刻，机器人若有一个轮子与地面的接触点在出发区域内，并且机器人已经停止动作，则算是已经回到出发点。若机器人无法自动回到出发点的，参赛队员可以

8、口头通知裁判提前终止比赛，则回到出发点项记分为零。10.出现以下的情况，不计算参赛队得分（即得分为零）：（1）比赛整个过程中不能有人为干涉机器人完成比赛任务，一旦机器人启动则必须自主完成比赛任务，如果有人为帮助的，则不计