纯电动汽车电机控制器的分析

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1、4．4Summary⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．44Chapter5Separatelyexcitedmotorcontrollertest⋯．⋯⋯．⋯．⋯⋯．。．⋯．．⋯，。⋯．⋯⋯⋯⋯．⋯451；．1Setupthetestbed⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯455．2Testanalysis⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．465．2．1Drivingwaveanalysis．⋯⋯

2、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯465．2．2Proportional—integral(PI)parameterstuningoffieldcurrent⋯⋯⋯475．2．3Constantcurrentbrakingenergyfeedbacktest．⋯．⋯．⋯⋯．．⋯．．⋯⋯．．⋯．．．485．2．4Controlstrategytest⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯495．2．5Full-10adtest⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

3、．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．505．3Summary⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．51Chapter6DesignoftheACmotorcontroller⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．536．1Overalldesignofthecontroller⋯．⋯．⋯．⋯．⋯．．⋯⋯⋯．．⋯．⋯．⋯．．⋯．．⋯⋯．⋯．⋯．⋯．536．2Hardwaredesignofthecontroller．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．546．2．

4、1Designofpowerinvertercircuit⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．546．2．2Designofdrivercircuit⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．556．2．3Powersupplydesignofdrivercircuit．．．．⋯．⋯．⋯．．⋯．⋯．．⋯．．⋯．．⋯⋯．．⋯．．．566．2．4Designoftemperaturemonitorcircuit．．．．．．．．．．．．。．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

5、．．．．．。．。．．．．．576．3HeatsinksimulationofACmotorcontroller．⋯．⋯．．⋯．⋯．⋯．．⋯．．⋯⋯．⋯⋯⋯．．⋯576．4Summary⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．59Chapter7Summary&Outlook⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．617．1Conclusion⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．617．2Outlook⋯⋯⋯⋯⋯⋯

6、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯62References⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯．63Acknowledgement⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯．67山东大学硕士学位论文摘要随着社会经济的发展和人民生活水平的不断提高，汽车已经成为人们日常生活中重要的代步工具。传统燃油汽车对石油资源需求的增加以及带来的环境问题已日益引起人们的关注。电动汽车在行驶过程中具有无尾气排放、能

7、量效率高、噪声低、可回收利用能量多等优点，电动汽车的发展可有效解决交通能源消耗和环境污染问题。本文针对轻型电动轿车用电机控制器进行了研究，开发一款具有完善硬件保护功能、可靠的散热结构、低成本的电动汽车电机控制器。首先选择相对简单的直流有刷电机控制器进行研究，以对功率模块硬件电路设计、散热器设计、控制策略开发以及各种软硬件保护等关键技术进行分析，以此为基础，设计开发交流异步电机控制器。本文首先分析了电动汽车电机控制器的研究背景、研究意义以及发展趋势，并确定研究方向。通过对功率器件的比较分析最终确定

8、采用功率MOSFET作为功率开关。介绍分析了功率MOSFET并联均流特性，针对功率MOSFET特点，采用电路仿真软件NIMultisim研究影响功率MOSFET并联均流的因素，根据仿真结果设计了采用功率MOSFET并联形式的电动汽车功率模块。同时设计了功率模块驱动以及各种硬件保护电路。其次，由于功率MOSFET在开关过程中会产生损耗，并以热量的形式散发出去，如果散热不好，会烧坏功率MOSFET。现阶段关于电动汽车功率器件散热器设计方面的研究比较少，本文分析了功率MOFET散热路径，计算分析了散热