回转缓冲阀在大惯性负载系统中的应用研究

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1、2013年8月机床与液压Aug．2013第4l卷第15期MACHINETOOL&HYDRAULICSV01．41No．15DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．15．018回转缓冲阀在大惯性负载系统中的应用研究肖清(中国舰船研究设计中心，湖北武汉430064)摘要：为降低大惯性负载系统突然制动时产生的振荡，在液压马达两腔并联了回转缓冲阀，建立了采用回转缓冲阀系统的仿真模型。仿真结果表明：采用回转缓冲阀后，制动时的振荡次数和持续时间大为降低。按此方案对系统进行了改进和试验，试验结果与仿真结果基本一致，表明采用回转缓冲阀的改进方案效果明显。关键词：回转缓冲阀；大惯

2、性负载系统；应用中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1001—3881(2013)15—068—3ApplicationResearchonRotationBufferValveinHighInertiaLoadSystemXIA0Qing(ChinaShipDevelopmentandDesignCenter，WuhanHubei430064，China)Abstract：Toreducetheoscillationofthehighinertiasystemduringsuddenbraking，arotationbuffervalvewassettledinparal—le

3、lofthehydraulicmotor．Themodelofthesystemadoptingrotationbufervalvewasbuilt．Thesimulationresultsshowtheamountanddurationoftheoscillational"ereducedgreatlywhenadoptingrotationbufervalve．ThesystemWaSoptimizedandtestedaccordingtothisprogram．Theexperimentalresultsayebasicallythesamewiththesimulationres

4、ultsandshowthenotableeffectoftheimprovedprogramusingrotationbufervalve．Keywords：Rotationbuffervalve；Highinertialoadsystem；Application液压马达由于具有功率密度高、驱动负载大、响应速度快等优点，常用于大惯性负载驱动系统安全／阀组人液压马达中。某个采用液压马达驱动的系统，在正常操作卜———卜-一下，系统能较好地完成指令，但当突然制动时，由于负载惯性较大，制动腔压力突然急剧升高，虽然有安1]．全阀的保护，仍会出现持续振荡现象，影响操作的精L_J确性和元器件的寿命。回

5、转缓冲阀是一种用于驱动旋转负载液压系统中控制阀、AIB的阀件，通常并联在液压马达的两腔，当系统突然制．．动时，该阀可通过检测液压马达两腔的压力，自动开启阀的油口，迅速平衡液压马达两腔的压力，从而减弱制动时产生的振荡，降低系统和元器件受到的冲图1系统原理图。实际工作中发现，该系统在突然制动时，容易产作者首先结合试验对该液压马达驱动系统使用中出现的制动振荡进行了分析，提出了采取并联回转缓现在负载持续抖动，3。0[}．hJ厂’、：12-—AB~⋯腔压力冲阀的改进措施，对改进的系统方案进行了仿真，根据仿真结果对系统加以改进，并开展了试验验证。影响操作。为了研究要20址}／Il1大惯性负载系统针对性

6、的改进措施，一IIf＼＼．文中研究的采用液压马达驱动大惯性负载的液压测试了某次出现振荡o—百；__——系统如图1所示。‘系统包括控制阀、安全阀组和液压马达等，其他不影响文中研究的附属阀件未在图中表述。的压力，如图2所示。两腔实测压力收稿日期：2012—07—25作者简介：肖清(1979一)，男，博士，高级工程师，研究方向为船舶装置。E～mail：xqzju98@163．con。第15期肖清：回转缓冲阀在大惯性负载系统中的应用研究·69·马达A、B腔的压力，制动发生在t=0．1S时。根据负载分别选择了仿真库中对应的元件，并按实际值设测试数据分析，当制动发生时，由于负载惯性大，液置参数；液压马

7、达的模型中考虑了其内、外泄漏；回压马达继续转动并逐渐减速，B腔压力在安全阀组的转缓冲阀采用了模型封装的形式，其封装前的模型如保护下上升至安全压力，而A腔压力由于控制阀的图3(b)所示，根据其结构原理构建。关闭而回落；当液压马达转速降为零时，由于B腔2．2仿真参数压力高于A腔，液压马达开始反转(图中约t=1S上述仿真模型中，主要元件的参数分别如表1所时)，A腔压力开始升高，B腔压力回落，如此往复，示。多次振荡直到两腔压差不