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1、现代工业企业自动化丛书计算机新型控制策略及其应用袁南儿王万良苏宏业编著周德泽主审清华大学出版社(京)新登字158号内容简介本书从工程应用出发,深入浅出地介绍了一系列在工业控制中行之有效的计算机控制策略,评述了它们的基本思想、主要特点和适用范围,具体介绍了专家控制、预测控制、鲁棒控制、自校正控制、模糊控制及神经网络控制等新型控制策略,给出了多个工程应用实例以使读者了解具体的实现途径。本书主要对象是自动化及相关领域的工程技术人员,特别是他们进行知识更新和继续工程教育时,更是一本有益的参考书。本书也可作大专院校工业自动化
2、、自动控制、计算机应用、机电一体化、仪器仪表等专业的本科生、研究生及教师的教科书及教学参考书。版权所有,翻印必究。本书封面贴有清华大学出版社激光防伪标签,无标签者不得销售。图书在版编目(CIP)数据计算机新型控制策略及其应用/袁南儿等编著.-北京:清华大学出版社,1998(现代工业企业自动化丛书)ISBN7-302-02921-0Ⅰ.计⋯Ⅱ.袁⋯Ⅲ.计算机控制-基本知识Ⅳ.TP273中国版本图书馆CIP数据核字(98)第08605号出版者:清华大学出版社(北京清华大学校内,邮编100084)因特网地址:www.tu
3、p.tsinghua.edu.cn印刷者:昌平环球印刷厂发行者:新华书店总店北京科技发行所开本:787×10921/16印张:11字数:257千字版次:1998年6月第1版1998年6月第1次印刷书号:ISBN7-302-02921-0/TP·1548印数:00014000定价:14.50元《现代工业企业自动化丛书》编委会名誉主任:张钟俊顾问:吴钦炜主任:白英彩副主任:邵世煌王行愚吴启迪孙廷才编委:(按姓氏笔划)于海川王行愚白英彩孙振飞孙廷才江志道刘元元邵世煌吴启迪张兆琪杨德礼周德泽柴天佑虞孟起魏庆福·Ⅰ·序当今世
4、界先进工业国家正处于由“工业经济”模式向“信息经济”模式转变的时期,其中技术进步因素起着极为重要的作用,它在经济增长中占70%～80%。“以高新技术为核心,以信息电子化为手段,提高工业产品附加值”已经成为现代工业企业自动化重要的发展目标。从我国经济发展史来看,其工业经济增长主要是依靠投入大量资金和劳动力来实现的,尚未充分发挥技术进步在工业经济增长中的“二次效益倍增器”的作用。“如何加快发展电子信息技术、调整产业结构,适应世界经济发展需求”是当前我国工业企业自动化界研究的重要课题之一。工业自动化是一门应用学科,它主要
5、包括单机系统自动化、工业生产过程自动化和工业系统管理自动化等三个方面。企业自动化包括企业生产管理信息电子化、信息处理的自动化以及网络化。现代工业企业自动化涉及到自动化技术、计算机技术、通信技术、先进制造技术和管理学等诸多学科,它需要各学科的专家和工程技术人员通力合作,从而形成“多专业知识与技术集成”的现代工业自动化发展思路。目前工业企业自动化系统主要呈现开放性、集散性、智能性和信息电子化与网络化的特点。在现代工业企业自动化中,计算机控制技术充当了极为重要的角色,它是计算机技术和控制理论有机的结合。自动控制理论的发展
6、是伴随着被控制对象的复杂性、不确定性等因素的研究成果而发展的,它由经典控制理论(频域方法)和现代控制理论(时域方法)发展到第三代控制理论———智能控制理论。计算机控制系统分为数据采集与处理系统、计算机在线操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、分级控制系统和集散控制系统以及分布式智能控制系统。从当前计算机技术和自动控制技术发展状况来看,高性能工业控制机系统、智能控制系统和基于网络系统的虚拟企业自动化系统将是未来工业企业自动化的重要发展方向。从系统工程的角度来看,工业自动化技术研究与应用过程分为三个阶段:自
7、动化技术研究阶段、科研成果向实用转化阶段和产品应用阶段。经过我国科技工作者半个世纪卓有成效的研究,在自动化技术研究与应用方面取得可喜的成绩,并给我国的工业自动化事业带来了深刻影响和变革,产生了巨大的社会和经济效益,其中有的技术已经接近或达到世界先进水平,但从应用以及成果向产品的转化的总体发展角度来看,仍存在着一些问题,仍需花大力气进一步探索和研究。例如,我国在工控机及其配套设备的生产方面尚需进一步构成规模经济;建立并发展企业网络及其协议和数据库集成技术,为全面实现我国“金企工程”提供技术和手段;开发系列的工控机软件
8、包、实时操作系统,以提高工控机系统的总体水平;充分运用以工控机为核心的电子信息技术来改造我国各类传统工业的工装设备及产品;在我国的部分现代企业中大力倡导推行MIS,MRP-Ⅱ和CIMS/CIPS以及信息网络系统,以提高企业管理水平和竞争能力等。在20世纪40年代,计算机刚问世·Ⅲ·不久,它的应用除在军事、政要部门之外,主要是在各传统工业领域的应用。在60年代
