分析振动压路机调幅液压系统设计

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2、程帆械振动压路机调幅液压系统设计张应林(三明重型机器有限公司)摘要：目前国内大多数液压振动压路机在选择振幅时，只能在两个挡(大振幅与小振幅)之间选择，这样压实的路面难免会有诸如压实不足、过压或压碎骨料等问题，且作业效率低。开发“YZC12智能化串联式振动压路机”，实现了振幅的无级可调。重点介绍智能化压路机液压传动系统的设计及液压控制，对其液压控制方案进行分析比较，选择适合本机的电比例调速液压控制方案。对样机实测数据进行分析，验证了运用电比例调速方案在无级调幅振动压路机的可行性与精确性，为推广智能化作业机械群打下基

3、础。关健词：智能化压路机；调幅液压系统；电比例调速国内大多数液压振动压路机在选择振幅时，全目前，振动压路机的振幅主要分3种形式：两凭操作者的经验且只能在两个挡(大振幅与小振幅)挡、固定分级调幅及无级调幅。本厂与福州大学联合之间选择，这样压实的路面难免会有诸如压实不足、设计的智能化压路机，其调幅机构主要由一摆动液过压或压碎骨料等问题，而且作业效率低。为此，催压缸来使滚筒转动(见专利：200420047448．41(如图生了三重公司与福州大学的合作项目——国家8631)。计划科技项目“YZC12智能化串联式振动压路机”，摆动液压缸的动力源来自行走系统的补油泵压其最

4、大特点就是振幅可以无级调节。而要实现振幅力，偏心轴l、3对称布置在激振轴2(即辗压轮7轴的无级可调，液压调幅控制系统的设计是关键之一。心)两侧，滚筒8通过摆动液压缸5、传动转轴6来驱动实现旋转角度，实现由两偏心轴轴线组成的平1调幅方案的确定面与水平地面夹角0[的变化(0～90。范围内变化)，4123来自行走系A—A的补油泵压力＼

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9、1234567891．偏心轴2．激振轴3．偏心轴4．介轮轴5．摆动液压缸6．转轴7．碾压轮8．滚筒9．振动液压马达图1调幅机构

10、示意图基金项目：863国家高技术研究发展计划(2o03AA43O170)作者简介：张应林(1972一)，男，福建人，工程师，硕士，研究方向：工程机械液压系统。·__——47·--——学兔兔www.xuetutu.com．1i够魄嘲砌锄；妨

11、

12、工程粕瓣鲭．3卷2I，oB：审刚两偏心轴的旋转则由液压振动马达9驱动激振轴2，激振轴2同时与偏1、5,轴3和介轮轴4啮合，介轮轴4又与偏心轴1啮合，实现两偏心轴的运动方向相反，两偏心轴上产生的合力由于夹角的变化就引起了辗压轮7作用在地面的力也跟着变化，从而实现无级调幅的目的。这样，对振幅的调节模式的选择主要就在于对阀控液压

13、缸系统的选择。其液压实现调幅有如下方案：来自补(1)方案一采用开关阀控制液压缸的形式：不管所检测到的控制量的大小，系统均以开和关两1、2．调速阀3、4．制动阀5、6．换向电磁阀7、9．摆动液压缸种方式对摆动液压缸进行断续控制，不能进行稳定8、10．制动器的调速系统，系统死区不容易消除，故不宜采用。图2调幅液压系统原理图(2)方案二比例方向阀调幅模式：比例方向构(设计结构图见图3)，其结构选择齿轮一齿条传动，阀由方向阀与比例节流阀复合在一起，结构较为简具体参数为：活塞直径D=50mm，中心距a=40mm，分单，但其节流阀的节流面积比应与液压缸的面积比度圆直径d=

14、60mm，齿轮模数／7／,=5，齿数z-12。相匹配，且它只能对单个执行器进行控制，其控制精度受压力与油温等影响较大，另外，比例方向阀有两只比例电磁铁，在选择比例放大器时也应是双通道的，增加电气控制的复杂性，所以也不宜采用这种控制方案。(3)方案三比例调速阀调幅模式：运用电比例调速阀串接于摆动液压缸的进口或出口，进行位图3摆动液压缸设计结构图置的无级调幅，调速阀其阀体由带测量阀芯、测量孔和复位弹簧以及带压差弹簧的压力天平组成，它通2．2液压阀的选择过所装的压力补尝器压力可以使流量与负载无关参照派克公司样本，选取三位四通换向阀(速度感应)。借助压力补尝器可以进一

15、步保证与温D1VW1CN—JCH5，其有关技术参数见表1。度无关，而且大大改善系统的重复精度。比例调速阀表1换向阀参数表能够接受电流或电压信号，以改变节流阀的开度，从油液温度／℃-25—70而使进入或流出摆动液压缸的流量得到改变。它只工作压力／MPa21有一个电磁铁，所以它只要选择单通道的电子放大最大流量／(L／min)80器，在本液压调幅系统中，由于液压缸所受负载在各响应时间(直流)／ms32—40(在32L／min和25MPa时)位置的力矩不同，即负载为变量，它不但要承受阻力最高换向频率／Hz4．2正负载，同时它也要承受负值负载。采用这种调速方案，能够最大

16、可能地防止系统出现的超调量，使调幅二通