分析水下回填犁调整机构液压系统仿真

分析水下回填犁调整机构液压系统仿真

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1、2016年4月机床与液压Apr?2016第44卷第8期MACHINETOOL&HYDRAULICSVol?44No?8DOI:10.3969/j?issn?1001-3881?2016?08?019水下回填犁调整机构液压系统仿真分析121212马洪新,王立权,郑松贤,王磊,王军,赵飞(1?海洋石油工程股份有限公司,天津300451;2?哈尔滨工程大学机电学院,黑龙江哈尔滨150001)摘要:简述了回填犁的组成和功能,对回填犁各部件进行简要描述,分析回填犁调整机构作用和组成。调整机构主要通过液压缸的伸缩来执行前滑靴工作位姿的调整,因此建立了液压系统的原理图,并使两液压缸

2、满足同步工作和回填时的保压;然后通过AMESim软件对液压系统进行建模仿真,通过给定电磁换向阀不同电流,分析了在回填负载加载时液压系统中液压缸的速度、位移、压力以及流量曲线,验证液压系统满足工作要求。关键词:回填犁;调整机构;液压系统;AMESim仿真中图分类号:TE94文献标志码:A文章编号:1001-3881(2016)08-058-4SimulationAnalysisofUnderwaterBackfillPloughAdjustingMechanism121212MAHongxin,WANGLiquan,ZHENGSongxian,WANGLei,WANGJ

3、un,ZHAOFei(1?OffshoreOilEngineeringCo.,Ltd.,Tianjin300451,China;2?CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,HarbinEngineeringUniversity,HarbinHeilongjiang150001,China)Abstract:Thecompositionandfunctionofthebackfillploughweredescribedandthemainpartsofthebackfillploughwereintro⁃ducedbri

4、efly,thefunctionsandcompositionoftheadjustmentmechanismofthebackfillingploughwereanalyzed.Theforwardslipbootsworkpostureadjustmentwasperformedthroughthetelescopichydrauliccylinderoftheadjustmentmechanism,thustheprinciplediagramofthehydraulicsystemwasestablished,andthetwohydrauliccylinde

5、rsweremadetomeetthesynchronizationandholdingpressure.ThenthroughAMESimsoftware,thehydraulicsystemmodelwasbuilt.Thehydrauliccylinderdisplacement,velocity,pres⁃sureandflowcurveswereanalyzedbygivendifferentcurrenttotheelectromagneticreversingvalve,toverifywhetherthehydraulicsys⁃temcouldmee

6、ttherequirementsoftheworkingcondition.Keywords:Backfillplough;Adjustingmechanism;Hydraulicsystem;AMESimsimulation自20世纪60年代以来,海洋石油开采在石油开是做出初步的试验样机,并能够满足回填要求,且回采领域越来越重要。通常海洋石油通过管道输送到陆填质量良好,其工作水深为0~50m,适应回填管径地进行加工生产,这就需要对石油输送管道进行防护为7?62cm(3英寸),设计回填沟深为400mm。[1]以避免管道受到外来的自然或者人为的伤害。在管回填犁总体方案如

7、图1所示,回填犁总体结构主道铺设时将管道放入一条提供防护要求的沟槽内,避要由3个部分组成:回填机构、行走机构、调整免管道直接放置在海底平面,然后再利用开设沟槽或机构。[2]者海底泥土将管道掩埋,以达到保护之目的。海底回填犁就是用来将管道沟槽两侧的填土回填进管道沟槽掩埋管道进行保护的装置,回填犁通过水平工程船拖曳前进,在海底通过前后滑靴滑行。回填犁体在回填犁两侧对称布置,并且两犁体成一夹角,在此过程中犁体一方面剪切回填土方另一方面随着回填犁向前滑行将填土回填到管道沟槽内,以完成管道的掩埋。回填犁调整机构用来调整回填犁前滑靴使其适应不同海底状况,当回填沟

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