对于全液压驱动底盘行驶驱动系统匹配及控制研究

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1、学兔兔www.xuetutu.com第11卷第6期中国工程机械学报VO1．11No．62013年12月CHINESEJOURNALOFCL)NSTRUCTIONMACHINERYDec．2013全液压驱动底盘行驶驱动系统匹配及控制研究赵亮(1．陕西理工学院机械工程学院，陕西汉中723003；2．长安大学工程机械学院，陕西西安710064)摘要：针对工程车辆的工作特点，采用静液压传动技术，研究适用于工程车辆的专用底盘，能根据路面情况选择驱动形式．在分析动力学模型的基础上，建立了车轮所需要的特性场，并对液压系统中的参数进行了匹配研究．利用静液压传动可精确控

2、制的优点，使工程车辆具有精确的可操作性，全轮驱动提高了整车的驱动能力．关键词：静液压；工程车辆；专用底盘；全驱动；参数匹配中图分类号：U262．32文献标志码：A文章编号：1672—5581(2013)06—0490—04Matchingandcontrolstudyondrivingsystemoffullhydraulically-drivenchassisZHAOLiang’。(1．CollegeofMechanicalEngineering，ShaanxiUniversityofTechnology，Hanzhong723003，China；2

3、．SchoolofConstructionMachinery，Chang’anUniversity，Xi’an710064，China)Abstract．．Pertainingtotheworkingcharacteristicsofconstructionvehicles，aspecial-purposechassis，whichiSsuitableforconstructionvehicles。iSdevelopedusingthehydrostatictransmissiontechniquefordrivingmodeselectionviar

4、oadconditions．Byanalyzingthedynamicmodels，therequiredwheelpropertyfieldiSestablished．Meanwhile，thehydraulicsystemparametersarematched．Basedontheprecisecontroladvantageofhydrostatictransmission，theconstructionvehiclescanbepreciselyoperatedSOastoenhancethevehicledrivingcapabilityt

5、hroughfull—wheeldriving．Keywords~hydrostatic；constructionvehicle；special—purposechassis；fulldriving；parametricmatching现在用于作业类的专用底盘，例如混凝土搅拌底盘的最大行驶速度为80km·h～，爬坡度车运输底盘、混凝土泵车底盘和大型的消防车等，为30％．必须对二类底盘进行较大的改装后才能满足整车的改装要求，如加全功率输出取力装置，甚至加装2全液压驱动底盘行驶驱动系统的分动箱和副发动机等．根据液压传动技术调速范围构成宽、电控方便，可以实现

6、无级调速等的特点L1]，采用全液压驱动的方式，使动力传动的布置灵活且容液压全驱动底盘的驱动系统包括发动机、变量易实现车辆的无极调速．泵、变量马达和轮边减速器．在传动系统上没有离合器和变速箱，采用全轮驱动的方式，液压马达直全液压驱动底盘的总体目标接驱动车轮，没有车桥和差速器，对控制系统提出了更高的要求．单轮驱动液压系统的原理如图1在进行全液压驱动底盘的设计时，主要考虑车所示．辆在低速时能够得到比较大的扭矩，容易实现车辆发动机和变量泵相连，带动液压泵转动，为行的微动操作，并且满足车辆高速行驶的要求．设计驶系统提供液压油．通过对变量泵排量的控制和转作者简介：

7、赵亮(1978一)男，博士生．E—mail：zhaoliangslg@163．corn学兔兔www.xuetutu.com第6期赵亮：全液压驱动底盘行驶驱动系统匹配及控制研究491向的控制，实现对液压马达的速度和方向的控制．3所不．补油泵3为液压系统补充泄漏的液压油，安全阀4，图2，3中，G为车身的重力；F为迎风阻力；5对整个液压系统起安全保护作用．MR为第J轴上的驱动力矩；Zj为第J轴上方向所受的力；Xf为第J轴方向所受的力；G为第J轴上所有车轮的重力；F为第J轴上的车轮所受切向力之和；Fz为第J轴上的车轮所受轴向力之和；a为路面坡度；第J轴上的车轮

8、的静态半径；为车轮绕车轴转过的角度；e为滚动摩擦1发动机；2变量泵；3补油泵；4，5安全阀l：