对于双辊铸轧液压agc系统的设计

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1、维普资讯http://www.cqvip.comHydraulicsPneumatics＆Seals，NO．2．2008双辊铸轧液压AGC系统的设计李红侠杨仁金(南昌钢铁股份有限公司，江西南昌330012)摘要：通过设计双辊铸轧液压AGC系统来调节辊缝间隙，提高其控制精度、响应速度和稳定性。关键词：液压伺服系统；位置闭环控制；压力补偿中图分类号：TP271．4文献标识码：A文章编号：1008-0813(2008)02-0013—03TheDesignofTwin——rollCastingHydraulicAGCSystemL／Hong-xiaYANGRen-fin(Nanch

2、angIronandSteelCo．，Ltd．，Nanchang330012，China)Abstract：Twin—rollcastinghydraulicAGCsystemisdesignedtoadjustthegapbetweendoublerollersandimproveitScontrolaccu—racy，responseaccuracyandstability．KeyWords：hydraulicservo——system；positionclose——loopcontrol；pressurecompensationO引言Ql=4OOkg；S=2~6mm。双

3、辊铸轧连铸技术是当今世界先进的热门技术，曾2液压AGC工艺构思经应用过电动AGC的方案来控制板带的厚度，但由于随着市场的扩大及对成品厚度公差要求的不断提响应太慢，传动的刚性太差而令人失望，经过几年的实高，电动一机械式或人工微调机构式辊缝间隙的调节方践，深深体会到要解决连铸中板厚差的问题非液压AGC系统莫属。而液压AGC的作用就是在轧制的过程法已不能适应需要。为了改进电动一机械式及人工微调机构式辊缝间隙的繁琐性和不准确性，近代机组上开中克服来料的不均匀，消除轧机刚度、辊系的机械精度以及轧制速度变化的影响，自动迅速的微调节液压缸的始采用液压AGC控制系统，其响应快、精度高，可以保

4、证产品的目标厚度差、同板差和异板差等，因此得到越位置，使轧机辊缝间隙恒定，从而使出口板厚恒定。来越广泛的应用。根据上述条件设计成如下液压AGCl设计参数装置的工艺原理图，如图2所示。已知条件，如图l所示。‘。、厂‘i；翱＼lL_。[／s^图1条件图图2双辊铸轧液压AGC装置工艺原理图F分=80t；l一锁紧液压缸2一测径仪3一左工作辊D=800mm；4一带材或坯壳厚度5一右工作辊6一微调液压缸7一固定架vtrz=25~120m／min；日一来料板厚s一空载缝隙P一轧制力一满载缝隙f=o．3；由图2可知，当坯壳或板坯通过两工作辊之间的缝隙时，在轧制力的作用下坯料产生塑性变形，出口

5、就收稿日期：2007—06—27得到比入口薄的板带(板坯的轧制一般要经过多机架作者简介：李红侠(1980一)，女，安徽萧县人，毕业于安徽工业大学多道次的轧制才能轧出需要厚度的产品，而不同的道流体传动与控制专业，现从事液压润滑技术与管理工作。13维普资讯http://www.cqvip.com液压气动与密封／=21008年第2期次需要不同的辊缝值)；坯壳的厚度差等制约着成品的几何质量，这时就需要采用液压AGC控制技术。液压AGC装置可以使轧机在轧制过程中克服来料厚度的不均匀和材料物理性能的不均匀，消除轧机刚度、辊隙的机械精度以及轧制速度变化的影响；只要在作用液压缸和机械锁定装置

6、把左工作辊固定的情况下，自动迅速地调节液压缸6的位置，即调节两工作辊之间的间隙，使轧机两工作辊辊缝恒定；从而使板厚恒定，达到了控制成品厚度公差的期望值，进而满足用户的要求。3液压AGC机构的布置在液压AGC系统中，h为被控制量，希望h为恒定量；而影响板厚变化的各种因素为扰动量。由于扰动因素比较多，且变化比较复杂，因此液压AGC系统的基图4双辊铸轧带厚控制系统原理图本控制思想是：位置闭环控制+扰动补偿控制。1一增益调节阀2一控制放大器3一位移测量放大器因为轧制力及波动值很大，而轧机刚度有限，故在4一放大器5一伺服阀6一微调液压缸扰动量中，由轧制力引起的弹跳对出口板厚的影响很7一

7、位移传感器8一力传感器9一测厚仪大，应采用位置闭环控制+轧制力主扰动补偿构成的液1o-主传动电动机11-定位液压缸12一压力传感器压AGC。但是，检测时辊缝采用检测液压缸的位移，缺根据图3、图4两组液压缸分别安装在工作辊两侧点是它不能反映出轧制力引起的弹跳对辊缝变化的影(具体安装固定略)，左侧液压缸把工作辊推到位时，即响，此时需要用测压仪或油压传感器来测出压力变化，将此工作辊固定起来，通过调节右侧液压缸的位置，就以构成压力补偿环，来消除轧机弹跳的影响，故需加上可调解两工作辊辊缝的大小。同时在此图中，还考