对于delmia白车身侧围焊接的研究

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1、第1期组合机床与自动化加工技术NO．12014年1月ModularMachineTool＆AutomaticManufacturingTechniqueJan．2014文章编号：1001—2265(2014)01—0132—04DOI：10．13462／j．enki．mmtamt．2014．01．037基于Delmia白车身侧围焊接的研究林巨广，戴淮初(合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥，230009)摘要：焊装作为汽车车身生产的四大工艺之一，一直被各汽车生产厂家所重视。文章利用仿真软件Delmia，对白车身侧围外

2、板的焊接进行了研究。首先是将设计完成的数模导入到Delmia中建立仿真模型，并在仿真模型中确定机器人焊钳，利用KUKALOAD5．0负载测试软件对机器人所承担的负载进行测试比较，选择合适的焊钳。其次对焊点进行规划分配并布置焊钳。利用机器人离线编程得到焊接程序，指导机器人现场工作。最后得到焊接的三维工厂，可以进一步指导现场装配和现场调试，从而可以降低生产成本，提高工作效率。关键词：白车身；侧围；焊接中图分类号：TH181；TG65文献标识码：AResearchontheWeldingofBodySideinBIWBas

3、edonDelmiaLINJu．guang．DAIHuai。chu(SchoolofMechanicalandAutomobileEngineering，HefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，China)Abstract：Weldingwhichhasbeenpaidmuchattentionbyautomobilemanufacturersisoneofthefourmajorautomobileproductionprocesses．Inthispaper，theweld

4、ingofbodysideinBIWhasbeenresearchedbyusingDelmia．Firstly，themathematicalmodelswhichhavebeendesignedwillbeimposedintoDelmiatoestablishthesimulationmodelwhereroboticweldinggunswillbedeterminedbyusingsoftwareKUKALOADtocom—paretheloadsthatweldingrobotshaveunde~aken

5、．Thenweldingpointswillbedistributedandweldinggunswillbearrangedaswel1．Weldingprogramswillbeobminedbyusingrobotofflineprogramming(OLP)whichcanconductrobotstoworkonthespot．Finally，3Dfactorywillbeestablishedtoguideassembleandtestwhichcanreducecostsandimproveeficie

6、ncy．Keywords：bodyinwhite(BIW)；bodyside；welding与相关工装设备的数模导入到Delmia中，根据二维布O引言局图形建立好工作站。如图1所示，是白车身侧围某焊接作为汽车白车身生产的四大工艺之一，一直工位点焊的工作站。被各汽车生产厂家所重视。尤其是近年来汽车行业Lt在工作站中，机器人益激烈的竞争和消费者对汽车质量越来越严格的要的数量是根据生产线节求，使得汽车厂商不断寻求新的焊接生产方式，不断提升企业的竞争优势¨。拍和工作站的工作数量确定的，根据机器人承担本文结合白车身自动焊装线工

7、艺规划的特点，利的负载和工作范围对机用Delmia仿真软件，对白车身侧围外板的OP60工位器人进行选型。由于的焊接过程进行了仿真分析和研究，对整个白车身的不同负载对机器人臂的焊装生产线具有重要的指导意义。影响是不同的，当焊钳安1仿真模型的建立图1车身点焊工作站装在机器人末端执行器对白车身焊接过程进行仿真时，首先应根据仿真时会对机器人产生静态载荷，而当焊钳工作时会对机确定的流程，要将设计完成的白车身、输送装置、夹具器人末端执行器产生动态载荷。图2就显示了收稿日期：2013—04—01：修回日期：2013—04—17基金

8、项目：国家科技支撑项目(2012BAF06B01)；国家智能制造装备发展专项项目(发改办高技[2011]2548号)。作者简介：林巨广(1963一)，男，安徽霍邱人，合肥工业大学教授、博士生导师，主要从事汽车自动化装备、汽车试验台等方面研究；通讯作者：戴淮初(1988一)，男，江苏淮安人，合肥工业大学硕士研究生，主要从事白车身焊装、有限元等方面